公开(公告)号：CN216636807U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122854534.9

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 钟次恩 ,  陈阳明 ,  赵文琦 ,  赵良

IPC: B64C13/00 ,  B64C13/38

Abstract: 本实用新型公开了一种直升机总距杆中间位置固定装置，包括主体支架以及滑动支架，其中：所述滑动支架设置一对，安装在主体支架上，滑动支架能在主体支架上进行弧形运动；所述滑动支架上还安装有用于固定滑动支架在主体支架上位置的第一紧固件；所述主体支架安装在直升机总距杆的外部，直升机总距杆被限制在所述一对滑动支架之间。本实用新型技术方案实现了测量直升机总距杆的全行程运动角度，并能精确识别总距杆的中间位置并将其固定在中间位置。该装置的优点是成本低，原理简单，装配简易方便，重量轻，精度高，可以较好满足直升机飞控系统总距并联舵机和总距杆位移传感器的安装和调整要求。

公开(公告)号：CN216186008U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122854690.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 陈阳明 ,  何剑钟 ,  王俊飞 ,  段镖 ,  张思

IPC: B64C13/50

Abstract: 本实用新型公开了一种直升机电传操纵系统，包括：驱动机构，用于提供电传驱动力；传动机构，用于将所述电传驱动力传递给液压助力器；液压助力器，用于根据所述电传驱动力控制直升机自动倾斜器的倾转或升降。本实用新型能快速实现有人直升机的电传操纵改装，改善直升机的飞行性能，提升直升机飞行品质，实现直升机的自动控制。

公开(公告)号：CN211253015U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922155525.3

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 何剑钟 ,  张少杰 ,  陈传琪 ,  张思 ,  陈阳明

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/52

Abstract: 本实用新型属于直升机旋翼操纵系统技术领域，具体涉及一种无人直升机的电动主旋翼操纵装置。用由内外框的主轴倾转机构代替传统的自动倾斜器及拉杆组件。通过内外框的伺服舵机的联动，实现了旋翼桨盘的任意角度倾转，从而实现无人直升机的俯仰、横滚运动。这种操纵设计极大简化了主旋翼操纵系统的结构，减轻了操纵机构重量，提高了操纵效率和主旋翼控制精度。