公开(公告)号：CN108082502A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711250335.9

申请日：2017-12-01

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 何剑钟 ,  张思 ,  陈传琪 ,  严峰 ,  王娟 ,  李瑜强

IPC: B64D31/02 ,  B64D31/14 ,  F02D11/10

Abstract: 本发明公开了一种发动机油门操纵装置，属于飞机动力系统技术领域。包括：油门舵机、主钢丝绳、分支钢丝绳组件、同步器、调整支座、防磨套调节螺杆、止动支架、扇盘及粗调压块及回力弹簧；同步器安装在调整支座上，防磨套调节螺杆安装在止动支架上；油门舵机通过主钢丝绳与同步器的一端连接，同步器另一端与多个分支钢丝绳组件连接，多个分支钢丝绳组件分别连接在防磨套调节螺杆上，分支钢丝绳组件穿过防磨衬套调节螺杆后通过粗调压块安装在油门阀的扇盘上；扇盘设置有回力弹簧，其一端与扇盘连接，另一端与发动机连接，用于油门阀的复位；转动油门舵机，经过调整同步器、防磨套调节螺杆的安装位置及粗调压块的松紧度，可实现同步操纵多个油门阀。

公开(公告)号：CN112173073B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202011028588.3

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张少杰 ,  何剑钟 ,  胡淼 ,  张思

IPC: B64C9/02

Abstract: 本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂，两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂，两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂上，垂尾转轴摇臂和垂尾转轴由定位销固定；采用一台电动舵机控制垂尾的双舵面同步控制，使舵面变距保持一致；降低舵面操纵偏差对飞行控制的影响，确保无人机双垂尾舵面的稳定控制。

公开(公告)号：CN108082502B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201711250335.9

申请日：2017-12-01

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 何剑钟 ,  张思 ,  陈传琪 ,  严峰 ,  王娟 ,  李瑜强

IPC: B64D31/02 ,  B64D31/14 ,  F02D11/10

Abstract: 本发明公开了一种发动机油门操纵装置，属于飞机动力系统技术领域。包括：油门舵机、主钢丝绳、分支钢丝绳组件、同步器、调整支座、防磨套调节螺杆、止动支架、扇盘及粗调压块及回力弹簧；同步器安装在调整支座上，防磨套调节螺杆安装在止动支架上；油门舵机通过主钢丝绳与同步器的一端连接，同步器另一端与多个分支钢丝绳组件连接，多个分支钢丝绳组件分别连接在防磨套调节螺杆上，分支钢丝绳组件穿过防磨套调节螺杆后通过粗调压块安装在油门阀的扇盘上；扇盘设置有回力弹簧，其一端与扇盘连接，另一端与发动机连接，用于油门阀的复位；转动油门舵机，经过调整同步器、防磨套调节螺杆的安装位置及粗调压块的松紧度，可实现同步操纵多个油门阀。

公开(公告)号：CN112173073A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011028588.3

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张少杰 ,  何剑钟 ,  胡淼 ,  张思

IPC: B64C9/02

Abstract: 本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂，两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂，两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂上，垂尾转轴摇臂和垂尾转轴由定位销固定；采用一台电动舵机控制垂尾的双舵面同步控制，使舵面变距保持一致；降低舵面操纵偏差对飞行控制的影响，确保无人机双垂尾舵面的稳定控制。

公开(公告)号：CN216186008U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122854690.5

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 陈阳明 ,  何剑钟 ,  王俊飞 ,  段镖 ,  张思

IPC: B64C13/50

Abstract: 本实用新型公开了一种直升机电传操纵系统，包括：驱动机构，用于提供电传驱动力；传动机构，用于将所述电传驱动力传递给液压助力器；液压助力器，用于根据所述电传驱动力控制直升机自动倾斜器的倾转或升降。本实用新型能快速实现有人直升机的电传操纵改装，改善直升机的飞行性能，提升直升机飞行品质，实现直升机的自动控制。

公开(公告)号：CN211253015U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922155525.3

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 何剑钟 ,  张少杰 ,  陈传琪 ,  张思 ,  陈阳明

IPC: B64C27/14 ,  B64C27/52

Abstract: 本实用新型属于直升机旋翼操纵系统技术领域，具体涉及一种无人直升机的电动主旋翼操纵装置。用由内外框的主轴倾转机构代替传统的自动倾斜器及拉杆组件。通过内外框的伺服舵机的联动，实现了旋翼桨盘的任意角度倾转，从而实现无人直升机的俯仰、横滚运动。这种操纵设计极大简化了主旋翼操纵系统的结构，减轻了操纵机构重量，提高了操纵效率和主旋翼控制精度。