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公开(公告)号:CN106586022B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201611115859.2
申请日:2016-12-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/40
Abstract: 本发明涉及一种全动平尾零位角调整方法,包括以下步骤:步骤1:测量直升机水平面基准值;步骤2:测量全动平尾3当前角度值;步骤3:全动平尾零位角调整;计算出全动平尾3理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A,A=A2‑A1。本方法对全动平尾的绝对零位调整,操作方便,调节范围大,调零精度高。在有高精度要求的全动平尾调零的情况下,可保障地勤快速、准确实现零位调整工作,缩短调整周期,减轻地勤操作负担。
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公开(公告)号:CN106586022A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611115859.2
申请日:2016-12-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/40
Abstract: 本发明涉及一种全动平尾零位角调整方法,包括以下步骤:步骤1:测量直升机水平面基准值;步骤2:测量全动平尾3当前角度值;步骤3:全动平尾零位角调整;计算出全动平尾3理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A,A=A2‑A1。本方法对全动平尾的绝对零位调整,操作方便,调节范围大,调零精度高。在有高精度要求的全动平尾调零的情况下,可保障地勤快速、准确实现零位调整工作,缩短调整周期,减轻地勤操作负担。
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公开(公告)号:CN112245821A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011107425.4
申请日:2020-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种索降装置及索降方法,所述装置包括装置壳体,装置壳体内部设置有定滑轮以及一对动滑轮;所述定滑轮安装在第一安装轴上,第一安装轴固定于装置壳体的内壁上;所述一对动滑轮对称分布于定滑轮的上下侧面,动滑轮能以旋转的方式沿靠近或远离定滑轮的方向运动;所述装置壳体的顶部、底部对称开设有绳索出入孔,将索降绳索自位于上部的绳索出入孔穿入装置壳体,使索降绳索位于定滑轮与所述一对动滑轮之间并绕在定滑轮轮面的凹槽中,最终使索降绳索从位于下部的绳索出入孔穿出装置壳体;所述装置壳体的前侧壁上安装有驱动锁定装置,所述装置壳体的外底部设置有安全带挂孔。本发明使用时不需要双手配合且下降速度可调节。
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公开(公告)号:CN108082530B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201711256530.2
申请日:2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法,属于直升机结构设计技术领域,用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标,其包括:步骤一:确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标,根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力;步骤二:根据所述气动力及驱动机构的驱动力,预估气动力与驱动力的力臂比值,根据所述力臂比值得到过渡点坐标,根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力,在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素,以寻找合适的安装点。
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公开(公告)号:CN108082530A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711256530.2
申请日:2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法,属于直升机结构设计技术领域,用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标,其包括:步骤一:确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标,根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力;步骤二:根据所述气动力及驱动机构的驱动力,预估气动力与驱动力的力臂比值,根据所述力臂比值得到过渡点坐标,根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力,在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素,以寻找合适的安装点。
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公开(公告)号:CN105783820A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610156568.1
申请日:2016-03-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及直升机电传飞控系统设计,特别涉及一种直升机杆位移传感器调零装置及调零方法。直升机杆位移传感器调零装置,用于对直升机电传飞控系统中的杆位移传感器进行调零,包括:长度可调的拉杆组件,一端与所述直升机的操纵杆杆系连接,另一端与所述杆位移传感器,用于对所述杆位移传感器进行调零。本发明的直升机位移传感器调零方法,用于对测量驾驶员操纵输入的杆位移传感器的绝对零位调整,该方法操作方便,调零精确度要。
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公开(公告)号:CN104690193A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310645761.8
申请日:2013-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B21F11/00
CPC classification number: B21F11/00
Abstract: 本发明提供一种自动下线装置,提高多种类型电缆下线的效率和精度,减少人力成本和线缆下线过程中的损耗。本发明的技术方案包括:电缆辊子、电动滚轮、夹线滚轮、电机控制单元、逻辑主控单元、线缆切割单元,间隙调节装置;电缆辊子安装在设备支架上且能够转动,电缆辊子外周缠绕有电缆,逻辑主控单元控制电机控制单元转动,电机控制单元通过传动机构与电动滚轮的轴连接,电动滚轮与夹线滚轮平行于电缆辊子放置,且电动滚轮与夹线滚轮间隙设置,电动滚轮的轴与夹线滚轮的轴之间设置有间隙调节装置,电缆辊子上的电缆抽头经过电动滚轮与夹线滚轮之间的间隙,穿入线缆切割单元,逻辑主控单元控制线缆切割单元作切割动作。
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