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公开(公告)号：CN108082530B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711256530.2
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，属于直升机结构设计技术领域，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其包括：步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力，在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素，以寻找合适的安装点。
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公开(公告)号：CN108082530A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711256530.2
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，属于直升机结构设计技术领域，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其包括：步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力，在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素，以寻找合适的安装点。
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公开(公告)号：CN105783820A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156568.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及直升机电传飞控系统设计，特别涉及一种直升机杆位移传感器调零装置及调零方法。直升机杆位移传感器调零装置，用于对直升机电传飞控系统中的杆位移传感器进行调零，包括：长度可调的拉杆组件，一端与所述直升机的操纵杆杆系连接，另一端与所述杆位移传感器，用于对所述杆位移传感器进行调零。本发明的直升机位移传感器调零方法，用于对测量驾驶员操纵输入的杆位移传感器的绝对零位调整，该方法操作方便，调零精确度要。
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公开(公告)号：CN119533398A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411434255.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机状态识别技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的空地识别方法。在直升机中机身前部机腹的左侧/右侧蒙皮外部均安装激光高度表、超声波高度表，在直升机尾斜梁左侧/右侧蒙皮外部也均安装激光高度表、超声波高度表，形成左前激光高度表/左前超声波高度表、右前激光高度表/右前超声波高度表、左后激光高度表/左后超声波高度表、右后激光高度表/右后超声波高度表；根据所述激光高度表、超波高度表的测量值，以及左前、右前、左后、右后轮载开关信号实现直升机的空地状态识别。
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