公开(公告)号：CN119533398A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411434255.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 明星 ,  李波 ,  章小杰

IPC: G01C5/00 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明属于直升机状态识别技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的空地识别方法。在直升机中机身前部机腹的左侧/右侧蒙皮外部均安装激光高度表、超声波高度表，在直升机尾斜梁左侧/右侧蒙皮外部也均安装激光高度表、超声波高度表，形成左前激光高度表/左前超声波高度表、右前激光高度表/右前超声波高度表、左后激光高度表/左后超声波高度表、右后激光高度表/右后超声波高度表；根据所述激光高度表、超波高度表的测量值，以及左前、右前、左后、右后轮载开关信号实现直升机的空地状态识别。

公开(公告)号：CN211252996U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922155771.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 明星 ,  刘少兵

IPC: B64C13/04

Abstract: 本实用新型属于直升机飞行控制系统技术领域，涉及一种航向开关拉杆安装组件，该组件包括：套筒(2)一端为法兰盘接口通过四个安装螺钉与改进后的航向开关拉杆(3)连接，打上保险丝，另一端通过空心轴承与拉杆(1)进行铆接。此种安装组件设计在脚蹬动作拉杆运动过程中，大大减小拉杆形变、间隙，解决了飞行员试飞中提出的脚蹬有空行程问题。