-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930873A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311504500.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种直升机自转着陆安全轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：步骤1：利用实际飞行轨迹与给定安全着陆轨迹之间的偏差，通过动力学模型与控制器计算出直升机姿态的期望指令，使直升机沿规划的路径飞行，直升机姿态的期望指令包括倾斜角指令#imgabs0#俯仰角指令θd、总距控制指令Δδcol、航向角速率指令rd和航向角指令ψd；步骤2：根据直升机姿态的期望指令，获得内环姿态控制指令；步骤3：根据内环姿态控制指令和总距控制指令，完成轨迹跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN119512219A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411434256.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明属于倾转旋翼机飞行控制技术领域，涉及一种倾转旋翼机过渡边界保护方法。根据倾转旋翼机的过渡走廊上边界和过渡走廊下边界，计算过渡走廊最大倾转速率上边界和过渡走廊最大倾转速率下边界；根据当前飞行速度、过渡走廊上边界、过渡走廊下边界、最大倾转速率上边界和最大倾转速率下边界，计算当前飞行状态接近过渡走廊上边界的比例系数和接近过渡走廊下边界的比例系数；根据当前给定短舱倾转速率指令和当前短舱角度，计算限幅上限比例系数和限幅下限比例系数；根据短舱倾转最大速率、短舱倾转最小速率、比例系数、比例系数、限幅上限比例系数和限幅下限比例系数，计算短舱倾转速率限幅上限和限幅下限；根据当前给定短舱倾转速率指令、短舱倾转最大速率、短舱倾转最小速率、比例系数、比例系数、限幅上限和限幅下限，计算具有边界保护功能的短舱倾转速率指令。
-
公开(公告)号：CN117592185A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311506991.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64D43/02 , G06F30/27 , G06F30/20 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供一种直升机进入自转智能判断方法及装置，所述方法包括：步骤1：建立直升机动力失效飞行数据库；步骤2：根据动力失效特性选取发动机参数和飞行状态参数，并对其进行数据处理；步骤3：利用LM(Levenberg—Marquardt)算法，构建神经网络的训练学习方法；步骤4：根据神经网络的训练学习方法、直升机动力失效飞行数据库、发动机参数和飞行状态参数，确定网络结构并训练网络，获得训练好的神经网络结构；步骤5：利用训练好的神经网络结构，获得自转判断结果。
-
公开(公告)号：CN119200661A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411192104.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种直升机自转着陆安全轨迹快速规划方法及装置，所述方法包括：步骤1：根据发动机停车带来的受力变化，得到自转状态的非线性自转动力学模型；步骤2：根据非线性自转动力学模型，确定状态量与控制量，设置关键目标函数，并确定飞行约束条件，得到自转着陆优化模型；步骤3：对自转着陆优化模型进行求解，获得安全着陆轨迹。
-
公开(公告)号：CN211252996U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922155771.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C13/04
Abstract: 本实用新型属于直升机飞行控制系统技术领域，涉及一种航向开关拉杆安装组件，该组件包括：套筒(2)一端为法兰盘接口通过四个安装螺钉与改进后的航向开关拉杆(3)连接，打上保险丝，另一端通过空心轴承与拉杆(1)进行铆接。此种安装组件设计在脚蹬动作拉杆运动过程中，大大减小拉杆形变、间隙，解决了飞行员试飞中提出的脚蹬有空行程问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
