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公开(公告)号：CN119512219A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411434256.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明属于倾转旋翼机飞行控制技术领域，涉及一种倾转旋翼机过渡边界保护方法。根据倾转旋翼机的过渡走廊上边界和过渡走廊下边界，计算过渡走廊最大倾转速率上边界和过渡走廊最大倾转速率下边界；根据当前飞行速度、过渡走廊上边界、过渡走廊下边界、最大倾转速率上边界和最大倾转速率下边界，计算当前飞行状态接近过渡走廊上边界的比例系数和接近过渡走廊下边界的比例系数；根据当前给定短舱倾转速率指令和当前短舱角度，计算限幅上限比例系数和限幅下限比例系数；根据短舱倾转最大速率、短舱倾转最小速率、比例系数、比例系数、限幅上限比例系数和限幅下限比例系数，计算短舱倾转速率限幅上限和限幅下限；根据当前给定短舱倾转速率指令、短舱倾转最大速率、短舱倾转最小速率、比例系数、比例系数、限幅上限和限幅下限，计算具有边界保护功能的短舱倾转速率指令。
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公开(公告)号：CN115809548A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211461918.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种直升机三点吊挂配平计算方法，对直升机三点吊挂耦合系统进行建模，得到直升机三点吊挂耦合模型，基于该模型计算整个系统的平衡状态量；建模时，引入三个吊索模型和吊挂物模型组成的吊挂系统模型，建立直升机与三个吊挂系统的耦合运动方程。本发明可以辅助判定多点独立吊挂重量分配原则。
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公开(公告)号：CN112498660B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011555418.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。
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公开(公告)号：CN112464359B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011209706.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于多旋翼机技术领域，公开了一种多旋翼机的飞行品质建模校核方法，包括：S1，建立多旋翼机质心的线运动动力学方程和绕质心转动动力学方程；S2，建立三个姿态角的运动学方程，根据多旋翼机线运动动力学方程、绕质心转动动力学方程、三个姿态角的运动学方程，得到关于多旋翼机九个运动状态量的飞行动力学微分方程组；S3，对飞行动力学微分方程组进行配平，得到平衡状态；S4，在平衡状态下对所述飞行动力学微分方程组进行小扰动线化，并对多旋翼机的飞行品质指标进行校核，直接从基础物理理论层次对多旋翼干扰问题进行模拟，能够考虑瞬态机动飞行和多旋翼干扰对旋翼气动力的影响，得到准确的多旋翼干扰流场和气动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901889B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911228905.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种变体飞行器。该变体飞行器包括机身，内变翼段，外变翼段，高速翼段，变体机构；其中，内变翼段与机身通过转动连接；各翼段之间通过转动连接；内变翼段与外变翼段构成可变翼段，通过变体机构实现变体操作；内变翼段、外变翼段和高速翼段上均设置有舵面；本发明提出的变体飞行器在低速时使用大展弦比，实现高效率飞行并且缩短滑跑距离；在高速时变体为小展弦比飞行器，降低阻力，提高机动性，综合实现高速高机动的目标；本发明提出的设计构型大大提高了飞行器的飞行速度和机动性。
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公开(公告)号：CN110901889A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911228905.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种变体飞行器。该变体飞行器包括机身，内变翼段，外变翼段，高速翼段，变体机构；其中，内变翼段与机身通过转动连接；各翼段之间通过转动连接；内变翼段与外变翼段构成可变翼段，通过变体机构实现变体操作；内变翼段、外变翼段和高速翼段上均设置有舵面；本发明提出的变体飞行器在低速时使用大展弦比，实现高效率飞行并且缩短滑跑距离；在高速时变体为小展弦比飞行器，降低阻力，提高机动性，综合实现高速高机动的目标；本发明提出的设计构型大大提高了飞行器的飞行速度和机动性。
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公开(公告)号：CN119416344A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411434278.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于飞行力学技术领域，尤其涉及一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法。包括：S1，获取飞行器的六自由度运动方程；S2，将直升机飞行状态参数和操纵参数带入所述六自由度运动方程，得到当前飞行状态的运动方程；S3，对当前飞行状态的运动方程进行小扰动线性化处理，得到气动导数矩阵A，对A进行特征分析得到稳定性特征值；S4，对稳定性特征值进行判断，若稳定性特征值落在等级2或者等级3，则需进行稳定性修正；S5，确定需要调整的控制量，由舵机实施所述控制量调整气动面参数；当稳定性特征值落在等级2时，确定需要调整的控制量为偏转角速率，当稳定性特征值落在等级3时，确定需要调整的控制量为偏转角速率、展长、弦长。
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公开(公告)号：CN112182753A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020383.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。
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公开(公告)号：CN112182753B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011020383.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。
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