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公开(公告)号：CN112464359A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011209706.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于多旋翼机技术领域，公开了一种多旋翼机的飞行品质建模校核方法，包括：S1，建立多旋翼机质心的线运动动力学方程和绕质心转动动力学方程；S2，建立三个姿态角的运动学方程，根据多旋翼机线运动动力学方程、绕质心转动动力学方程、三个姿态角的运动学方程，得到关于多旋翼机九个运动状态量的飞行动力学微分方程组；S3，对飞行动力学微分方程组进行配平，得到平衡状态；S4，在平衡状态下对所述飞行动力学微分方程组进行小扰动线化，并对多旋翼机的飞行品质指标进行校核，直接从基础物理理论层次对多旋翼干扰问题进行模拟，能够考虑瞬态机动飞行和多旋翼干扰对旋翼气动力的影响，得到准确的多旋翼干扰流场和气动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119551210A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411434281.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空器适航验证技术领域，尤其涉及一种民用直升机仪表纵向静稳定性验证试飞方法。包括：S1，确定驾驶杆的纵向操纵杆力与纵向操纵位置之间的关系；S2，通过飞行试验验证直升机加速段的纵向操纵杆力梯度；S3，通过飞行试验验证直升机减速段的纵向操纵杆力梯度；S4，通过飞行试验验证直升机加速段的配平速度恢复特性；S5，通过飞行试验验证直升机减速段的配平速度恢复特性。
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公开(公告)号：CN119348827A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411434372.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空器救援技术领域，尤其涉及一种直升机上使用的空中救援装置、救援方法及旋翼飞行器，包括至少四个电驱动涵道风扇及电机、朝向调节云台、上中继挂钩、下中继挂钩、反扭套索；所述朝向调节云台由固定转轴和套在所述固定转轴上的活动轴组成；在所述朝向调节云台的左右两侧对称布置电驱动涵道风扇及电机；在所述朝向调节云台的上下两侧分别固定连接上中继挂钩、下中继挂钩；在所述朝向调节云台的固定转轴的左右两侧上设置反扭套索。
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公开(公告)号：CN119305736A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411434282.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机总体设计技术领域，尤其涉及一种直升机旋翼转速修正控制律设计方法。包括：S1，获取静压和外部大气温度，计算相对大气密度；基于大气密度和真空速计算修正的旋翼转速Ω1；S2，基于悬停状态下的转速调整幅度对旋翼转速进行修正，得到无限制的修正转速Ω2；S3，根据旋翼转速的调节范围，计算考虑边界限制的修正转速Ω3；S4，根据旋翼转速变化速率限制，计算得到当前时间步的旋翼目标转速Ω。
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公开(公告)号：CN112464359B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011209706.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于多旋翼机技术领域，公开了一种多旋翼机的飞行品质建模校核方法，包括：S1，建立多旋翼机质心的线运动动力学方程和绕质心转动动力学方程；S2，建立三个姿态角的运动学方程，根据多旋翼机线运动动力学方程、绕质心转动动力学方程、三个姿态角的运动学方程，得到关于多旋翼机九个运动状态量的飞行动力学微分方程组；S3，对飞行动力学微分方程组进行配平，得到平衡状态；S4，在平衡状态下对所述飞行动力学微分方程组进行小扰动线化，并对多旋翼机的飞行品质指标进行校核，直接从基础物理理论层次对多旋翼干扰问题进行模拟，能够考虑瞬态机动飞行和多旋翼干扰对旋翼气动力的影响，得到准确的多旋翼干扰流场和气动力。
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