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公开(公告)号：CN108090262B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711256507.3
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法，其包括：步骤一：建立水域背景网格，网格长度为kl+△；步骤二：设定△的上限值，用于防止引人错误粒子对；步骤三：根据水流动的物理规律，设定△的下限值。本发明的基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法只需要在运算过程中增加简单的判断语句即可实现，工作量很小、且计算准确。
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公开(公告)号：CN107992070A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711254304.0
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法，通过将倾转旋翼飞行器视为刚体，并建立所述倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型；之后根据倾转旋翼飞行器的倾转模式飞行特点，将姿态控制问题简化为纵向俯仰角控制，将轨迹控制问题转化为速度和高度控制，从而实现倾转旋翼飞行器过渡模式的自动控制。本发明的倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法采用非线性控制理论设计倾转模式的飞行控制律，利用扩张状态观测器对系统解耦，并对系统不确定部分进行估计，使整个系统鲁棒性能与控制性能均得到了保证，可提升倾转模式的飞行安全。通过开展倾转旋翼机倾转飞行模式自动实现方法的设计，可为倾转旋翼机的总体设计提供相应的技术支撑。
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公开(公告)号：CN113076600B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110423940.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于直升机水上漂浮特性设计和验证技术领域，具体涉及一种直升机漂浮稳定性验证方法。包括以下步骤：步骤一：进行缩比直升机模型的规则波试验，获取试验数据；步骤二：进行缩比直升机模型的不规则波试验，获取试验数据；步骤三：建立直升机缩比直升机模型的漂浮响应计算模型，进行缩比直升机模型的规则波漂浮特性计算，并根据所述步骤S1规则波试验数据结果迭代修正计算方法；步骤四：在所述步骤三获得的经修正的规则波计算方法的基础上，进行缩比直升机模型的不规则波漂浮特性计算并进行验证，如验证不通过，则返回步骤三，重新迭代修正；步骤五：利用通过所述步骤四验证的计算方法对更高海况条件的漂浮响应进行预测。
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公开(公告)号：CN109543271A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811355599.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种应用于共轴带推力桨高速直升机的配平操纵设计方法，首先建立机体自由度平衡方程组，针对配平操纵的多轮迭代设计流程，采用6操纵量外加2个姿态角作为配平变量，从纵横向变量解耦、变量对平衡方程影响强弱分析、增加等式约束条件等角度，分别进行小速度段、过渡速度段以及大速度段的配平，在每一轮配平中进行变量与方程个数相等的配平，前一轮配平为后一轮配平提供必要的参数基础，逐级递进、检查修正，进行四轮计算后完成配平。本申请降低了计算时间，为配平操纵设计方法的工程化应用提供便利，提高了设计方法的实用价值。
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公开(公告)号：CN119348827A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411434372.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空器救援技术领域，尤其涉及一种直升机上使用的空中救援装置、救援方法及旋翼飞行器，包括至少四个电驱动涵道风扇及电机、朝向调节云台、上中继挂钩、下中继挂钩、反扭套索；所述朝向调节云台由固定转轴和套在所述固定转轴上的活动轴组成；在所述朝向调节云台的左右两侧对称布置电驱动涵道风扇及电机；在所述朝向调节云台的上下两侧分别固定连接上中继挂钩、下中继挂钩；在所述朝向调节云台的固定转轴的左右两侧上设置反扭套索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113076600A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110423940.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于直升机水上漂浮特性设计和验证技术领域，具体涉及一种直升机漂浮稳定性验证方法。包括以下步骤：步骤一：进行缩比直升机模型的规则波试验，获取试验数据；步骤二：进行缩比直升机模型的不规则波试验，获取试验数据；步骤三：建立直升机缩比直升机模型的漂浮响应计算模型，进行缩比直升机模型的规则波漂浮特性计算，并根据所述步骤S1规则波试验数据结果迭代修正计算方法；步骤四：在所述步骤三获得的经修正的规则波计算方法的基础上，进行缩比直升机模型的不规则波漂浮特性计算并进行验证，如验证不通过，则返回步骤三，重新迭代修正；步骤五：利用通过所述步骤四验证的计算方法对更高海况条件的漂浮响应进行预测。
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公开(公告)号：CN119416344A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411434278.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于飞行力学技术领域，尤其涉及一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法。包括：S1，获取飞行器的六自由度运动方程；S2，将直升机飞行状态参数和操纵参数带入所述六自由度运动方程，得到当前飞行状态的运动方程；S3，对当前飞行状态的运动方程进行小扰动线性化处理，得到气动导数矩阵A，对A进行特征分析得到稳定性特征值；S4，对稳定性特征值进行判断，若稳定性特征值落在等级2或者等级3，则需进行稳定性修正；S5，确定需要调整的控制量，由舵机实施所述控制量调整气动面参数；当稳定性特征值落在等级2时，确定需要调整的控制量为偏转角速率，当稳定性特征值落在等级3时，确定需要调整的控制量为偏转角速率、展长、弦长。
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公开(公告)号：CN109543271B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811355599.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本申请提供了一种应用于共轴带推力桨高速直升机的配平操纵设计方法，首先建立机体自由度平衡方程组，针对配平操纵的多轮迭代设计流程，采用6操纵量外加2个姿态角作为配平变量，从纵横向变量解耦、变量对平衡方程影响强弱分析、增加等式约束条件等角度，分别进行小速度段、过渡速度段以及大速度段的配平，在每一轮配平中进行变量与方程个数相等的配平，前一轮配平为后一轮配平提供必要的参数基础，逐级递进、检查修正，进行四轮计算后完成配平。本申请降低了计算时间，为配平操纵设计方法的工程化应用提供便利，提高了设计方法的实用价值。
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公开(公告)号：CN108090262A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711256507.3
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法，其包括：步骤一：建立水域背景网格，网格长度为kl+△；步骤二：设定△的上限值，用于防止引人错误粒子对；步骤三：根据水流动的物理规律，设定△的下限值。本发明的基于SPH理论直升机着水载荷计算的粒子对构建方法只需要在运算过程中增加简单的判断语句即可实现，工作量很小、且计算准确。
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公开(公告)号：CN209209026U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821819984.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式飞行器，属于飞行器设计技术领域。包括：机身、主旋翼装置、涵道推进器、充气机翼及辅助充气装置；所述主旋翼装置设置在所述机身的顶部，用于提供飞行器垂直起飞降落及空中悬停的动力；所述机身尾部设置有带有水平方向舵及垂直方向舵的涵道推进器，用于平衡旋翼装置产生的反扭矩；靠近所述机身中段位置处的左右两侧分别有充气机翼，所述充气机翼与位于所述机身内部的辅助充气装置连接。本实用新型的充气设备具有折叠体积小，重量轻，成本低，维护性好等众多优势。它保留了直升机垂直起降和悬停的优势，克服了传统无人旋翼侦察机航程航时短的缺点，同时减少了固定机翼的结构重量，提高了雷达隐身能力。
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