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公开(公告)号：CN112130469A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011020395.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊挂科目逆仿真轨迹描述方法，包括以下步骤：通过直升机吊挂物当前的位置信息与任务科目要求的目标位置进行比较，根据比较得到的位置偏差，通过比例因子确定直升机吊挂物从当前位置到达任务科目要求的位置所需要的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数，并构建轨迹描述方程，然后利用得到的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数生成直升机达到目标位置所需的操纵量；通过迭代计算得到直升机达到目标位置的轨迹。采用本轨迹描述方法可以得到与任务科目要求相吻合的轨迹，本方法可用于各个不同任务科目的轨迹描述，描述函数大大简化，可达到事半功倍的效果。
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公开(公告)号：CN115809548A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211461918.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种直升机三点吊挂配平计算方法，对直升机三点吊挂耦合系统进行建模，得到直升机三点吊挂耦合模型，基于该模型计算整个系统的平衡状态量；建模时，引入三个吊索模型和吊挂物模型组成的吊挂系统模型，建立直升机与三个吊挂系统的耦合运动方程。本发明可以辅助判定多点独立吊挂重量分配原则。
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公开(公告)号：CN113076600B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110423940.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于直升机水上漂浮特性设计和验证技术领域，具体涉及一种直升机漂浮稳定性验证方法。包括以下步骤：步骤一：进行缩比直升机模型的规则波试验，获取试验数据；步骤二：进行缩比直升机模型的不规则波试验，获取试验数据；步骤三：建立直升机缩比直升机模型的漂浮响应计算模型，进行缩比直升机模型的规则波漂浮特性计算，并根据所述步骤S1规则波试验数据结果迭代修正计算方法；步骤四：在所述步骤三获得的经修正的规则波计算方法的基础上，进行缩比直升机模型的不规则波漂浮特性计算并进行验证，如验证不通过，则返回步骤三，重新迭代修正；步骤五：利用通过所述步骤四验证的计算方法对更高海况条件的漂浮响应进行预测。
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公开(公告)号：CN119416344A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411434278.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于飞行力学技术领域，尤其涉及一种基于可变气动面的飞行器稳定性增强方法。包括：S1，获取飞行器的六自由度运动方程；S2，将直升机飞行状态参数和操纵参数带入所述六自由度运动方程，得到当前飞行状态的运动方程；S3，对当前飞行状态的运动方程进行小扰动线性化处理，得到气动导数矩阵A，对A进行特征分析得到稳定性特征值；S4，对稳定性特征值进行判断，若稳定性特征值落在等级2或者等级3，则需进行稳定性修正；S5，确定需要调整的控制量，由舵机实施所述控制量调整气动面参数；当稳定性特征值落在等级2时，确定需要调整的控制量为偏转角速率，当稳定性特征值落在等级3时，确定需要调整的控制量为偏转角速率、展长、弦长。
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公开(公告)号：CN112052524B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011020371.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直升机吊挂柔性机身建模方法，采用变截面变刚度弹性梁模型进行弹性机身建模，然后使用有限元方法进行机身弹性梁模型的模态求解；其中，所述建模包括：在机身弹性梁上设置若干个节点，采用分段剖面质量加权平均的方法近似出一根与机身纵轴平行的直弾性轴，利用机身分段结构质量，得到每个梁单元的单元质量，利用机身分段剖面刚度数据，计算出每个梁单元的刚度矩阵，采用有限元组集的方法得到整个机身的刚度矩阵及质量矩阵，求解即可得到机身振动固有频率和模态振型，耦合机身刚体运动得到机身不同位置的运动信息，各气动部件根据当地运动信息计算出相对入流进而得到气动作用力，实现柔性机身变形对直升机吊挂系统的影响建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052524A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011020371.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直升机吊挂柔性机身建模方法，采用变截面变刚度弹性梁模型进行弹性机身建模，然后使用有限元方法进行机身弹性梁模型的模态求解；其中，所述建模包括：在机身弹性梁上设置若干个节点，采用分段剖面质量加权平均的方法近似出一根与机身纵轴平行的直弾性轴，利用机身分段结构质量，得到每个梁单元的单元质量，利用机身分段剖面刚度数据，计算出每个梁单元的刚度矩阵，采用有限元组集的方法得到整个机身的刚度矩阵及质量矩阵，求解即可得到机身振动固有频率和模态振型，耦合机身刚体运动得到机身不同位置的运动信息，各气动部件根据当地运动信息计算出相对入流进而得到气动作用力，实现柔性机身变形对直升机吊挂系统的影响建模。
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公开(公告)号：CN112389665B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011192385.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。
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公开(公告)号：CN112389665A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011192385.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种新型吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。
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公开(公告)号：CN119348827A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411434372.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空器救援技术领域，尤其涉及一种直升机上使用的空中救援装置、救援方法及旋翼飞行器，包括至少四个电驱动涵道风扇及电机、朝向调节云台、上中继挂钩、下中继挂钩、反扭套索；所述朝向调节云台由固定转轴和套在所述固定转轴上的活动轴组成；在所述朝向调节云台的左右两侧对称布置电驱动涵道风扇及电机；在所述朝向调节云台的上下两侧分别固定连接上中继挂钩、下中继挂钩；在所述朝向调节云台的固定转轴的左右两侧上设置反扭套索。
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公开(公告)号：CN112130469B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011020395.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊挂科目逆仿真轨迹描述方法，包括以下步骤：通过直升机吊挂物当前的位置信息与任务科目要求的目标位置进行比较，根据比较得到的位置偏差，通过比例因子确定直升机吊挂物从当前位置到达任务科目要求的位置所需要的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数，并构建轨迹描述方程，然后利用得到的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数生成直升机达到目标位置所需的操纵量；通过迭代计算得到直升机达到目标位置的轨迹。采用本轨迹描述方法可以得到与任务科目要求相吻合的轨迹，本方法可用于各个不同任务科目的轨迹描述，描述函数大大简化，可达到事半功倍的效果。
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