公开(公告)号：CN116127696A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211442487.X

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 吕雨竹 ,  万海明 ,  殷士辉 ,  徐玉貌

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种直升机悬停纵向动稳定性简化计算方法，包括下述步骤：步骤一：将直升机运动方程线性系统矩阵按悬停状态速度等于0、姿态角近似为0简化，再进行纵、横航向分离，得到分离后的纵向系统矩阵；步骤二：将纵向系统矩阵中量级较小的、由直升机纵向速度扰动产生的水平力和俯仰力矩忽略，实现纵向系统矩阵的进一步简化；步骤三：根据步骤二简化的纵向系统矩阵得到该矩阵的特征方程；步骤四：利用所述的特征方程求解直升机悬停纵向动稳定性特征根。本发明通过直升机气动导数和重量、转动惯量等参数解析得到直升机动稳定性特征根，以在直升机初步设计阶段建立稳定性设计约束，使稳定性设计更好地参与到直升机总体气动设计及优化过程中。

公开(公告)号：CN117592183A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311504547.0

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 吕雨竹 ,  万海明 ,  徐玉貌

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请提供了一种直升机外吊挂系统动稳定性判别方法，所述判别方法包括：基于吊挂系统横航向平衡方程组，得到吊挂系统小扰动运动方程；基于所述吊挂系统小扰动运动方程，得到吊挂系统的系统矩阵；基于所述系统矩阵，得到系统特征方程，处理所述系统特征方程，得到简化方程；基于所述简化方程，确定吊挂系统横航向稳定的判别条件；基于所述判别条件，确定直升机外吊挂系统的动稳定性；本申请通过吊挂货物的转动惯量、阻力系数、气动导数、吊索长度和前飞速度等参数解析得到外吊挂系统动稳定性判别式，以快速评估外吊挂飞行动稳定性及参数敏感性，为吊挂系统增稳提供指导。

公开(公告)号：CN119305736A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411434282.6

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 吕雨竹 ,  秦冲 ,  许建华 ,  董圣华 ,  周灵玲 ,  张志铭

IPC: B64D31/00 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明属于直升机总体设计技术领域，尤其涉及一种直升机旋翼转速修正控制律设计方法。包括：S1，获取静压和外部大气温度，计算相对大气密度；基于大气密度和真空速计算修正的旋翼转速Ω1；S2，基于悬停状态下的转速调整幅度对旋翼转速进行修正，得到无限制的修正转速Ω2；S3，根据旋翼转速的调节范围，计算考虑边界限制的修正转速Ω3；S4，根据旋翼转速变化速率限制，计算得到当前时间步的旋翼目标转速Ω。

公开(公告)号：CN115809548A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211461918.7

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 吕雨竹 ,  陈彬 ,  朱希洋 ,  刘毅 ,  张威

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/12 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种直升机三点吊挂配平计算方法，对直升机三点吊挂耦合系统进行建模，得到直升机三点吊挂耦合模型，基于该模型计算整个系统的平衡状态量；建模时，引入三个吊索模型和吊挂物模型组成的吊挂系统模型，建立直升机与三个吊挂系统的耦合运动方程。本发明可以辅助判定多点独立吊挂重量分配原则。