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公开(公告)号：CN112130469B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011020395.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊挂科目逆仿真轨迹描述方法，包括以下步骤：通过直升机吊挂物当前的位置信息与任务科目要求的目标位置进行比较，根据比较得到的位置偏差，通过比例因子确定直升机吊挂物从当前位置到达任务科目要求的位置所需要的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数，并构建轨迹描述方程，然后利用得到的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数生成直升机达到目标位置所需的操纵量；通过迭代计算得到直升机达到目标位置的轨迹。采用本轨迹描述方法可以得到与任务科目要求相吻合的轨迹，本方法可用于各个不同任务科目的轨迹描述，描述函数大大简化，可达到事半功倍的效果。
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公开(公告)号：CN112182753B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011020383.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。
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公开(公告)号：CN112130469A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011020395.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊挂科目逆仿真轨迹描述方法，包括以下步骤：通过直升机吊挂物当前的位置信息与任务科目要求的目标位置进行比较，根据比较得到的位置偏差，通过比例因子确定直升机吊挂物从当前位置到达任务科目要求的位置所需要的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数，并构建轨迹描述方程，然后利用得到的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数生成直升机达到目标位置所需的操纵量；通过迭代计算得到直升机达到目标位置的轨迹。采用本轨迹描述方法可以得到与任务科目要求相吻合的轨迹，本方法可用于各个不同任务科目的轨迹描述，描述函数大大简化，可达到事半功倍的效果。
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公开(公告)号：CN112052524B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011020371.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直升机吊挂柔性机身建模方法，采用变截面变刚度弹性梁模型进行弹性机身建模，然后使用有限元方法进行机身弹性梁模型的模态求解；其中，所述建模包括：在机身弹性梁上设置若干个节点，采用分段剖面质量加权平均的方法近似出一根与机身纵轴平行的直弾性轴，利用机身分段结构质量，得到每个梁单元的单元质量，利用机身分段剖面刚度数据，计算出每个梁单元的刚度矩阵，采用有限元组集的方法得到整个机身的刚度矩阵及质量矩阵，求解即可得到机身振动固有频率和模态振型，耦合机身刚体运动得到机身不同位置的运动信息，各气动部件根据当地运动信息计算出相对入流进而得到气动作用力，实现柔性机身变形对直升机吊挂系统的影响建模。
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公开(公告)号：CN112182753A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020383.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052524A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011020371.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直升机吊挂柔性机身建模方法，采用变截面变刚度弹性梁模型进行弹性机身建模，然后使用有限元方法进行机身弹性梁模型的模态求解；其中，所述建模包括：在机身弹性梁上设置若干个节点，采用分段剖面质量加权平均的方法近似出一根与机身纵轴平行的直弾性轴，利用机身分段结构质量，得到每个梁单元的单元质量，利用机身分段剖面刚度数据，计算出每个梁单元的刚度矩阵，采用有限元组集的方法得到整个机身的刚度矩阵及质量矩阵，求解即可得到机身振动固有频率和模态振型，耦合机身刚体运动得到机身不同位置的运动信息，各气动部件根据当地运动信息计算出相对入流进而得到气动作用力，实现柔性机身变形对直升机吊挂系统的影响建模。
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公开(公告)号：CN119512219A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411434256.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明属于倾转旋翼机飞行控制技术领域，涉及一种倾转旋翼机过渡边界保护方法。根据倾转旋翼机的过渡走廊上边界和过渡走廊下边界，计算过渡走廊最大倾转速率上边界和过渡走廊最大倾转速率下边界；根据当前飞行速度、过渡走廊上边界、过渡走廊下边界、最大倾转速率上边界和最大倾转速率下边界，计算当前飞行状态接近过渡走廊上边界的比例系数和接近过渡走廊下边界的比例系数；根据当前给定短舱倾转速率指令和当前短舱角度，计算限幅上限比例系数和限幅下限比例系数；根据短舱倾转最大速率、短舱倾转最小速率、比例系数、比例系数、限幅上限比例系数和限幅下限比例系数，计算短舱倾转速率限幅上限和限幅下限；根据当前给定短舱倾转速率指令、短舱倾转最大速率、短舱倾转最小速率、比例系数、比例系数、限幅上限和限幅下限，计算具有边界保护功能的短舱倾转速率指令。
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公开(公告)号：CN117592185A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311506991.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64D43/02 , G06F30/27 , G06F30/20 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供一种直升机进入自转智能判断方法及装置，所述方法包括：步骤1：建立直升机动力失效飞行数据库；步骤2：根据动力失效特性选取发动机参数和飞行状态参数，并对其进行数据处理；步骤3：利用LM(Levenberg—Marquardt)算法，构建神经网络的训练学习方法；步骤4：根据神经网络的训练学习方法、直升机动力失效飞行数据库、发动机参数和飞行状态参数，确定网络结构并训练网络，获得训练好的神经网络结构；步骤5：利用训练好的神经网络结构，获得自转判断结果。
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公开(公告)号：CN113955096B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111176194.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于无人倾转旋翼机飞行控制技术领域，公开一种无人倾转旋翼机横向机动控制方法，包括以下步骤：步骤一：以发出横向速度指令的时刻为t0，根据横向速度指令Vy_cmd和横向加速度设定值Ay计算横向速度软化指令Vy_var(t)；步骤二：计算横向速度操纵控制指令all_ffc(t)；步骤三：计算横向速度软化指令Vy_var(t)和t0时刻的横向速度软化指令Vy_var(t0)分别对应的横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)；步骤四：计算旋翼横向周期变距系数K_lat(t)和旋翼总距差动系数K_dcol(t)；步骤五：根据横向周期变距系数K_lat(t)、横向速度操纵控制指令all_ffc(t)、横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)，计算旋翼横向周期变距的操纵控制量lat_law(t)；根据旋翼总距差动系数K_dcol(t)、横向速度操纵控制指令all_ffc(t)、横向姿态操纵控制指令all_fbc(t)、横向配平操纵量all_trim(t)和all_trim(t0)，计算旋翼总距差动的操纵控制量dcol_law(t)。
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公开(公告)号：CN112389665B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011192385.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。
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