公开(公告)号：CN119200661A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411192104.7

申请日：2024-08-28

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 杨彪 ,  刘少兵 ,  白红丽

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供一种直升机自转着陆安全轨迹快速规划方法及装置，所述方法包括：步骤1：根据发动机停车带来的受力变化，得到自转状态的非线性自转动力学模型；步骤2：根据非线性自转动力学模型，确定状态量与控制量，设置关键目标函数，并确定飞行约束条件，得到自转着陆优化模型；步骤3：对自转着陆优化模型进行求解，获得安全着陆轨迹。

公开(公告)号：CN117930873A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311504500.4

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 杨彪 ,  刘少兵 ,  白红丽 ,  许勤勇

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46

Abstract: 本申请提供一种直升机自转着陆安全轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：步骤1：利用实际飞行轨迹与给定安全着陆轨迹之间的偏差，通过动力学模型与控制器计算出直升机姿态的期望指令，使直升机沿规划的路径飞行，直升机姿态的期望指令包括倾斜角指令#imgabs0#俯仰角指令θd、总距控制指令Δδcol、航向角速率指令rd和航向角指令ψd；步骤2：根据直升机姿态的期望指令，获得内环姿态控制指令；步骤3：根据内环姿态控制指令和总距控制指令，完成轨迹跟踪控制。

公开(公告)号：CN117592185A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311506991.6

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 杨彪 ,  刘少兵 ,  白红丽 ,  苏小恒

IPC: G06F30/15 ,  B64D43/02 ,  G06F30/27 ,  G06F30/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请提供一种直升机进入自转智能判断方法及装置，所述方法包括：步骤1：建立直升机动力失效飞行数据库；步骤2：根据动力失效特性选取发动机参数和飞行状态参数，并对其进行数据处理；步骤3：利用LM(Levenberg—Marquardt)算法，构建神经网络的训练学习方法；步骤4：根据神经网络的训练学习方法、直升机动力失效飞行数据库、发动机参数和飞行状态参数，确定网络结构并训练网络，获得训练好的神经网络结构；步骤5：利用训练好的神经网络结构，获得自转判断结果。