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公开(公告)号：CN112389665B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011192385.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。
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公开(公告)号：CN113076601A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110427340.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机飞行力学技术领域，具体涉及一种直升机斜坡起降的计算与试飞方法。本发明的直升机斜坡起降计算方法，确定了不同斜坡起降方向和斜坡起降角度所需的周期杆操纵量，并给直升机周期杆的操纵范围设计提供了设计依据，使直升机能够实现研制要求规定的斜坡起降能力。同时提供了斜坡起降的试飞方法，为飞行员实施斜坡着陆科目提供指导，并验证了计算方法确定的周期杆操纵量，能够有效在各种不同斜坡条件下进行起降。
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公开(公告)号：CN112389665A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011192385.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种新型吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。
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公开(公告)号：CN119551210A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411434281.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空器适航验证技术领域，尤其涉及一种民用直升机仪表纵向静稳定性验证试飞方法。包括：S1，确定驾驶杆的纵向操纵杆力与纵向操纵位置之间的关系；S2，通过飞行试验验证直升机加速段的纵向操纵杆力梯度；S3，通过飞行试验验证直升机减速段的纵向操纵杆力梯度；S4，通过飞行试验验证直升机加速段的配平速度恢复特性；S5，通过飞行试验验证直升机减速段的配平速度恢复特性。
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公开(公告)号：CN109543270B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201811354722.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种直升机动力舱翼型件及气动外形设计方法，属于直升机飞行控制设计技术领域。所述动力舱翼型件设置在直升机背部动力舱排气口后部，用于至少部分地阻挡由动力舱排气口向尾翼方向流动的气流，该申请在直升机背部动力舱排气口后部增加动力舱翼型件，并对带动力舱翼型件的直升机进行涡流尾流气动干扰风洞试验，不断修改动力舱翼型件，最后进行试飞，以确定动力舱翼型件的实施效果。本发明提出的解决尾颤的动力舱翼型件及其研制程序，能够有效降低动力舱排出的气体对尾翼的影响，对单旋翼带尾桨构型直升机尾颤问题解决具有重要参考作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105260566B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510745063.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种直升机操纵解耦设计方法，涉及直升机技术领域。所述直升机解耦设计方法包含以下步骤：步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；步骤二：根据所述非线性微分方程组求解直升机飞行中控制机构的配平操纵量；步骤三：确定控制机构之间的耦合关系，将步骤二中的所述配平操纵量带入到所述耦合关系中；步骤四：通过飞行仿真试验验证设计是否提高驾驶品质；步骤五：飞行试验。本发明的优点在于：在飞行过程中，仅需要拉动总距即可自动调整尾桨拉力及横向配平。提高了操纵修正的精度，减少了飞行员的工作量，降低直升机驾驶技巧要求。
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公开(公告)号：CN113076601B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110427340.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机飞行力学技术领域，具体涉及一种直升机斜坡起降的计算与试飞方法。本发明的直升机斜坡起降计算方法，确定了不同斜坡起降方向和斜坡起降角度所需的周期杆操纵量，并给直升机周期杆的操纵范围设计提供了设计依据，使直升机能够实现研制要求规定的斜坡起降能力。同时提供了斜坡起降的试飞方法，为飞行员实施斜坡着陆科目提供指导，并验证了计算方法确定的周期杆操纵量，能够有效在各种不同斜坡条件下进行起降。
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公开(公告)号：CN109543270A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811354722.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种直升机动力舱翼型件及气动外形设计方法，属于直升机飞行控制设计技术领域。所述动力舱翼型件设置在直升机背部动力舱排气口后部，用于至少部分地阻挡由动力舱排气口向尾翼方向流动的气流，该申请在直升机背部动力舱排气口后部增加动力舱翼型件，并对带动力舱翼型件的直升机进行涡流尾流气动干扰风洞试验，不断修改动力舱翼型件，最后进行试飞，以确定动力舱翼型件的实施效果。本发明提出的解决尾颤的动力舱翼型件及其研制程序，能够有效降低动力舱排出的气体对尾翼的影响，对单旋翼带尾桨构型直升机尾颤问题解决具有重要参考作用。
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公开(公告)号：CN105260566A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510745063.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种直升机操纵解耦设计方法，涉及直升机技术领域。所述直升机解耦设计方法包含以下步骤：步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；步骤二：根据所述非线性微分方程组求解直升机飞行中控制机构的配平操纵量；步骤三：确定控制机构之间的耦合关系，将步骤二中的所述配平操纵量带入到所述耦合关系中；步骤四：通过飞行仿真试验验证设计是否提高驾驶品质；步骤五：飞行试验。本发明的优点在于：在飞行过程中，仅需要拉动总距即可自动调整尾桨拉力及横向配平。提高了操纵修正的精度，减少了飞行员的工作量，降低直升机驾驶技巧要求。
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公开(公告)号：CN203047527U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220715928.4
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C1/00
Abstract: 本实用新型属于无人直升机理论外形设计领域，涉及一种保形设计的无人直升机。一种无人直升机，紧贴机体有一个可以包容机身两侧油箱的蒙皮，该蒙皮保形外形上表面分别与前机身、后机身的上表面相切，该蒙皮保形外形由中机身保形控制型面、前机身过渡型面和后机身过渡型面组成。无人直升机的保形设计不仅保证机体有足够大的装载容积和合理的结构布置，而且还保持整机流线型的气动布局，减少了无人直升机前飞状态下的气动阻力，有效提高了全机飞行性能。
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