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公开(公告)号：CN112130469B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011020395.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊挂科目逆仿真轨迹描述方法，包括以下步骤：通过直升机吊挂物当前的位置信息与任务科目要求的目标位置进行比较，根据比较得到的位置偏差，通过比例因子确定直升机吊挂物从当前位置到达任务科目要求的位置所需要的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数，并构建轨迹描述方程，然后利用得到的直升机姿态参数、角速度参数、高度参数和垂向速度参数生成直升机达到目标位置所需的操纵量；通过迭代计算得到直升机达到目标位置的轨迹。采用本轨迹描述方法可以得到与任务科目要求相吻合的轨迹，本方法可用于各个不同任务科目的轨迹描述，描述函数大大简化，可达到事半功倍的效果。
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公开(公告)号：CN112464359B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011209706.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于多旋翼机技术领域，公开了一种多旋翼机的飞行品质建模校核方法，包括：S1，建立多旋翼机质心的线运动动力学方程和绕质心转动动力学方程；S2，建立三个姿态角的运动学方程，根据多旋翼机线运动动力学方程、绕质心转动动力学方程、三个姿态角的运动学方程，得到关于多旋翼机九个运动状态量的飞行动力学微分方程组；S3，对飞行动力学微分方程组进行配平，得到平衡状态；S4，在平衡状态下对所述飞行动力学微分方程组进行小扰动线化，并对多旋翼机的飞行品质指标进行校核，直接从基础物理理论层次对多旋翼干扰问题进行模拟，能够考虑瞬态机动飞行和多旋翼干扰对旋翼气动力的影响，得到准确的多旋翼干扰流场和气动力。
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公开(公告)号：CN112623265A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011284345.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机飞行试验技术领域，公开了一种民用直升机海上救生性能验证试飞方法。根据《运输类旋翼航空器适航规定》CCAR‑29‑R1等规章制定海上救生等风险科目试飞需求和测试需求，采用直升机飞行力学理论模型，评估海上紊流对直升机影响，根据理论模型分析结果进行试飞科目和试飞方法设计；利用模拟器进行预试飞，验证试飞流程，从而控制试飞风险，依据测试数据结合试飞机组评述给出完整的数据处理方法；形成民用直升机海上救生性能验证科目试飞技术。
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公开(公告)号：CN109543271A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811355599.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种应用于共轴带推力桨高速直升机的配平操纵设计方法，首先建立机体自由度平衡方程组，针对配平操纵的多轮迭代设计流程，采用6操纵量外加2个姿态角作为配平变量，从纵横向变量解耦、变量对平衡方程影响强弱分析、增加等式约束条件等角度，分别进行小速度段、过渡速度段以及大速度段的配平，在每一轮配平中进行变量与方程个数相等的配平，前一轮配平为后一轮配平提供必要的参数基础，逐级递进、检查修正，进行四轮计算后完成配平。本申请降低了计算时间，为配平操纵设计方法的工程化应用提供便利，提高了设计方法的实用价值。
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公开(公告)号：CN119517079A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411441002.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶舱音频数据分析的飞行状态信息判断方法和系统，包括：步骤1，使用驾驶舱录音机或/和防护记录器，获取驾驶舱内音频数据；步骤2，对驾驶舱内音频数据进行数据预处理和噪声抑制处理，以将非语言信息转换成具有指定取样速度的采样点，提取各采样点对应的音频数据，并对提取的音频数据进行噪声抑制处理；步骤3，采用告警声音检测运算律检测各个告警声音的类别和精确时间，并利用发动机扭矩评估运算律来进行发动机扭矩评估。本发明的技术方案解决了针对直升机驾驶舱中音频数据的现有分析方式，由于驾驶舱内音频的类别较多、特征不同、且掺杂各种噪音，从而导致难以实现声音精确提取的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389665B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011192385.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。
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公开(公告)号：CN112623265B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011284345.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机飞行试验技术领域，公开了一种民用直升机海上救生性能验证试飞方法。根据《运输类旋翼航空器适航规定》CCAR‑29‑R1等规章制定海上救生等风险科目试飞需求和测试需求，采用直升机飞行力学理论模型，评估海上紊流对直升机影响，根据理论模型分析结果进行试飞科目和试飞方法设计；利用模拟器进行预试飞，验证试飞流程，从而控制试飞风险，依据测试数据结合试飞机组评述给出完整的数据处理方法；形成民用直升机海上救生性能验证科目试飞技术。
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公开(公告)号：CN112389665A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011192385.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行动力学技术领域，具体涉及一种新型吊挂物组合气动面增稳系统及设计方法。本发明的组合气动面增稳系统是一种水平尾翼和垂直尾翼组合式增稳气动面，水平尾翼提高纵横向稳定性，一方面可以减小吊挂物的低头姿态，另一方面也可以减小吊挂物的后摆角，减小吊挂系统对直升机的附加低头力矩，垂直尾翼提高横航向稳定性，组合式增稳气动面可同时提升箱体吊挂物纵、横向和航向稳定性，对滚转、俯仰和偏航自由度都有增稳的作用，在大前飞速度下，吊挂物的纵向振动明显减弱，航向受扰动不再迅速发散而是逐渐趋于稳定，横向左右侧摆、后摆减小，对直升机的不稳定力矩大大减小，直升机的稳定性和操纵品质得到显著提升。
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公开(公告)号：CN108069049B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711254309.3
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/40 , G01N21/3577 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及维修保障技术领域，特别涉及一种基于二级维修体制的直升机维修方法，如下步骤：确定基于状态维修方式的产品；确定表征产品的典型故障模式或故障特征；确定产品典型故障特征参数，以建立典型故障状态的健康基准；通过试验验证第三步所确定的典型故障和健康准则；根据所述确定的典型故障和健康准则，设计状态指示器电路；通过所述状态指示器电路对产品状态变化进行实时监测，以确定产品潜在故障发生点。本发明的基于二级维修体制的直升机维修方法，能确保直升机飞行的可靠性和安全性，并能实现合理的备件储备，保证机群不会造成备件过剩或缺机少件的困境，从而大大提高直升机的使用可用度，减少了直接维修费用。
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公开(公告)号：CN112464359A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011209706.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于多旋翼机技术领域，公开了一种多旋翼机的飞行品质建模校核方法，包括：S1，建立多旋翼机质心的线运动动力学方程和绕质心转动动力学方程；S2，建立三个姿态角的运动学方程，根据多旋翼机线运动动力学方程、绕质心转动动力学方程、三个姿态角的运动学方程，得到关于多旋翼机九个运动状态量的飞行动力学微分方程组；S3，对飞行动力学微分方程组进行配平，得到平衡状态；S4，在平衡状态下对所述飞行动力学微分方程组进行小扰动线化，并对多旋翼机的飞行品质指标进行校核，直接从基础物理理论层次对多旋翼干扰问题进行模拟，能够考虑瞬态机动飞行和多旋翼干扰对旋翼气动力的影响，得到准确的多旋翼干扰流场和气动力。
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