公开(公告)号：CN107992070A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711254304.0

申请日：2017-12-03

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 鲁可 ,  刘长文 ,  王卫红 ,  陈金鹤 ,  武上景 ,  马玉杰 ,  陈立霞 ,  索谦 ,  汪正中

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法，通过将倾转旋翼飞行器视为刚体，并建立所述倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型；之后根据倾转旋翼飞行器的倾转模式飞行特点，将姿态控制问题简化为纵向俯仰角控制，将轨迹控制问题转化为速度和高度控制，从而实现倾转旋翼飞行器过渡模式的自动控制。本发明的倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法采用非线性控制理论设计倾转模式的飞行控制律，利用扩张状态观测器对系统解耦，并对系统不确定部分进行估计，使整个系统鲁棒性能与控制性能均得到了保证，可提升倾转模式的飞行安全。通过开展倾转旋翼机倾转飞行模式自动实现方法的设计，可为倾转旋翼机的总体设计提供相应的技术支撑。