公开(公告)号：CN119512134A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411434253.X

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所 ,  江西神州六合直升机有限责任公司

Inventor： 段国强 ,  阚兆成 ,  曾国贵 ,  王刚强 ,  王青林 ,  胡琴

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/644 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于舰载无人直升机飞行控制技术领域，尤其涉及一种舰载无人直升机位置快速调整并保持的控制结构及方法。步骤1：设计快速调整控制环支路的位置快速控制增益KN及动态调整量Kk；步骤2：当开启直升机位置控制时，实时根据直升机位置偏差调整动态调整量Kk；步骤3：实时根据直升机位置偏差解算快速调整控制量C。

公开(公告)号：CN112224437A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011107916.9

申请日：2020-10-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 方毅 ,  段广战 ,  段镖 ,  于牧凡 ,  程滔 ,  段国强 ,  孙强 ,  兰庭信

IPC: B64F3/02

Abstract: 本发明公开了一种车载有缆旋翼飞行器系统，将车辆平台、供电装置、飞行器平台结合为系统，可实现多旋翼飞行器在汽车车顶起降，由汽车发电机发电持续供给飞行器使用，通过便携式地面控制站触屏控制可实现电缆的收放速度与飞行器高度自动协调一致，实现了足不出车即可控制多旋翼起降及电缆收放控制。该系统采用有缆供电形式，由汽车提供飞行器所需要的电能，既可以有效提高飞行器航时，又可以将重量占比较大的锂电池取消，能有效降低全机起飞重量。系统设计具有狭小平台自动起降功能，可实现一键起飞/一键降落/跟随飞行以及电缆自动收放等功能，有效简化了操作复杂度，操作人员无需专门培训即可熟练操作使用该系统。

公开(公告)号：CN112327924A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011316977.6

申请日：2020-11-20

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王刚强 ,  何剑钟 ,  段国强 ,  段镖 ,  黄贤开

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人直升机飞行控制技术领域，公开了一种无人直升机航线飞行时链路失效应急处置方法。提供三种可选模式：原路返航模式，即自动航线飞行时，当出现测控链路失效，直升机立刻调整航向沿已飞航线反向飞行返回起飞点。直接返航模式，即自动航线飞行时，当出现测控链路失效，直升机立刻退出航线飞行，调整航向以直线最短路径返回起飞点。任务优先模式，即自动航线飞行时，当出现测控链路失效，直升机继续当前自动航线飞行，不进行处置。

公开(公告)号：CN112416017B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202011317647.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 段国强 ,  阚兆成 ,  曾国贵 ,  徐尤松 ,  王泽玉 ,  何剑钟 ,  段镖

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞行至第二圆弧切入点P3后再经过一段圆弧，无人直升机飞行至进近下滑初始点P4点，并最终对准舰船航向前飞。

公开(公告)号：CN112416017A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011317647.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 段国强 ,  阚兆成 ,  曾国贵 ,  徐尤松 ,  王泽玉 ,  何剑钟 ,  段镖

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞行至第二圆弧切入点P3后再经过一段圆弧，无人直升机飞行至进近下滑初始点P4点，并最终对准舰船航向前飞。