公开(公告)号：CN115718436A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211440065.9

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 宋平 ,  李瑜强 ,  张爱兵 ,  程滔 ,  张大高 ,  宋乐 ,  罗琼 ,  何鹏 ,  田学稳 ,  宋海薇

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统。包括仿真控制系统：实现对仿真系统的总体控制，包括无人机飞行模拟系统运动控制、无人机任务模拟系统的数据采集与存储、环境仿真系统的灯光烟雾效果的控制；无人机飞行模拟系统：接收仿真控制系统发出的运动轨迹信息；无人机任务模拟系统：采集环境仿真系统的图像信息，实现目标识别的深度学习算法训练；加载目标识别算法和在线任务重规划算法，实现对环境仿真系统内的目标进行识别与跟踪，并生成跟踪运动轨迹；环境仿真系统，包括沙盘和环境控制设备。本发明可实现无人机视觉目标训练图像数据的采集并用于目标识别算法的学习与训练，同时为无人机视觉目标跟踪提供半物理验证环境。

公开(公告)号：CN119716293A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411434230.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 田学稳 ,  程滔 ,  夏伟 ,  罗琼 ,  张雪 ,  孙迪

IPC: G01R31/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于无人机自动化测试领域，涉及一种无人直升机通电检查自动化测试系统与方法。系统包括：信号检查分系统，用于设备级的初始电压、导通性、供电逻辑检查；状态检查分系统，用于设备级的工作状态、维护信息检查；功能检查分系统，用于设备及系统级的功能检查。

公开(公告)号：CN112224437A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011107916.9

申请日：2020-10-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 方毅 ,  段广战 ,  段镖 ,  于牧凡 ,  程滔 ,  段国强 ,  孙强 ,  兰庭信

IPC: B64F3/02

Abstract: 本发明公开了一种车载有缆旋翼飞行器系统，将车辆平台、供电装置、飞行器平台结合为系统，可实现多旋翼飞行器在汽车车顶起降，由汽车发电机发电持续供给飞行器使用，通过便携式地面控制站触屏控制可实现电缆的收放速度与飞行器高度自动协调一致，实现了足不出车即可控制多旋翼起降及电缆收放控制。该系统采用有缆供电形式，由汽车提供飞行器所需要的电能，既可以有效提高飞行器航时，又可以将重量占比较大的锂电池取消，能有效降低全机起飞重量。系统设计具有狭小平台自动起降功能，可实现一键起飞/一键降落/跟随飞行以及电缆自动收放等功能，有效简化了操作复杂度，操作人员无需专门培训即可熟练操作使用该系统。