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公开(公告)号：CN103885452A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210563881.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备，控制其在垂直起降模式、手动飞行模式或者紧急控制模式下进行飞行。本发明为嵌入式控制设备，采用控制杆与显示系统分开布置结构，使飞行员对无人直升机的操纵更加合理、简便；应用嵌入式系统开发技术，对数据进行采集、处理与显示，功能更全，性能更高，重量更轻便，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN104898502A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510205289.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25314
Abstract: 一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法，由数字收发机、控制器、触摸屏、RS422通信板卡、杆量操作手柄等组合而形成的一种嵌入式系统控制设备。其中，数字收发机机箱(9)内部装载收发机及射频前端模块、二次电源模块(12)，右侧设置矩形航插锁紧孔(13)，矩形航插锁紧孔(13)与手柄(21)通过可拆卸结构连接，手柄(21)中传感器和按钮开关的输出采用意法半导体的STC12C5A60S2芯片进行采集和处理，并通过RS422串口输出，控制器机箱(1)上装载显示器(19)和触摸板(20)，率先采用了触控操作方式。本发明中，杆量输入以及软件实时处理，实现了单人野外操作，减少了操作人员需求，降低了系统使用费用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115718436A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211440065.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统。包括仿真控制系统：实现对仿真系统的总体控制，包括无人机飞行模拟系统运动控制、无人机任务模拟系统的数据采集与存储、环境仿真系统的灯光烟雾效果的控制；无人机飞行模拟系统：接收仿真控制系统发出的运动轨迹信息；无人机任务模拟系统：采集环境仿真系统的图像信息，实现目标识别的深度学习算法训练；加载目标识别算法和在线任务重规划算法，实现对环境仿真系统内的目标进行识别与跟踪，并生成跟踪运动轨迹；环境仿真系统，包括沙盘和环境控制设备。本发明可实现无人机视觉目标训练图像数据的采集并用于目标识别算法的学习与训练，同时为无人机视觉目标跟踪提供半物理验证环境。
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公开(公告)号：CN105825876B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610149430.9
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机测控数据回放方法，属于属于计算机应用技术领域。首先得到数据回放的时间，将无人机测控数据划分为若干个数据包逐步读入缓冲区，之后设置多个值用来标识是否拖动时间条、是否暂停回放、是否对读入的数据进行处理，并根据处理与否进行变量的重新赋值，以达到对回放数据的准确定位。本发明利用数据帧内的时间码和实际回放时间比较的方法实现了对数据按照实际记录的时间点回放的功能，提升了大数据量回放的效率，增加了加速、减速、暂停和拖动时间条回放的功能，满足了无人机测控数据回放的要求。
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公开(公告)号：CN104238502B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410424466.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种无人直升机智能监控的方法，属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构，将每个功能模块独立分开，形成独立个体，利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力，采用独特适合无人直升机自身数据特点的网状分析法，实时分析接收到的飞行数据，将分析结果传递给显示部分，显示部分同时融合语音技术，动态调用发音引擎，将分析结果进行实时语音播报。达到智能监控的目的，提高了监控效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103885452B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210563881.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备，控制其在垂直起降模式、手动飞行模式或者紧急控制模式下进行飞行。本发明为嵌入式控制设备，采用控制杆与显示系统分开布置结构，使飞行员对无人直升机的操纵更加合理、简便；应用嵌入式系统开发技术，对数据进行采集、处理与显示，功能更全，性能更高，重量更轻便，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN102566580A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110458232.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人直升机航迹规划领域，涉及一种针对无人直升机的快速航迹规划方法。一种无人直升机飞行航迹规划方法，采用地图绘制控件将地图功能添加到航迹规划应用中，实现在高精度数字地图上通过鼠标点选方式确定航迹点以及鼠标拖拽的方式修改航迹点，并且在规划约束条件中考虑了悬停特性等直升机特有的飞行性能。本方法解决了无人直升机航迹规划实用性问题，无需手动编辑航迹点坐标位置，操作方便，规划速度快，交互性强。
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公开(公告)号：CN114115345A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382286.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统。包括机载智能终端和地面辅助标识；机载智能终端包括视觉处理单元、可见光相机和红外相机，可见光相机或红外相机用于实时获取地面辅助标识图像信息，发送给视觉处理单元；视觉处理单元将接收的图像信息与视觉处理单元中的目标图像库进行比对，获取当前采集图像时刻对应的无人机着舰所需要的速度量，并反馈给飞控系统；飞控系统判断无人机当前速度是否满足无人机着舰所需要的速度量。本发明基于图像的视觉伺服控制，实现有监督控制下的无人机自主降落。
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公开(公告)号：CN106768123A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611086034.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01F9/00
CPC classification number: G01F9/008
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机燃油预估方法，属于无人直升机技术领域。基于查耗油率数字图表和飞行参数分析与统计的耗油率结合的一种混合预估方法，包括以下步骤；步骤一、根据无人直升机飞行航线对所述飞行航线分析，确定无人直升机飞行航线包含的过程和阶段；步骤二、预估无人机各阶段的平均油耗率和各阶段的持续时间t(i)并估算每个阶段的平均消耗油量；步骤三、将各阶段的消耗油量进行叠加运算整个飞行过程中燃油消耗量，考虑了温度和风速等因素对燃油预估的影响，大大提高了预估的精度。
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公开(公告)号：CN105825876A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610149430.9
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: G11B27/10 , G11B20/10527 , G11B2020/1062
Abstract: 本发明提供了一种无人机测控数据回放方法，属于属于计算机应用技术领域。首先得到数据回放的时间，将无人机测控数据划分为若干个数据包逐步读入缓冲区，之后设置多个值用来标识是否拖动时间条、是否暂停回放、是否对读入的数据进行处理，并根据处理与否进行变量的重新赋值，以达到对回放数据的准确定位。本发明利用数据帧内的时间码和实际回放时间比较的方法实现了对数据按照实际记录的时间点回放的功能，提升了大数据量回放的效率，增加了加速、减速、暂停和拖动时间条回放的功能，满足了无人机测控数据回放的要求。
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