公开(公告)号：CN104898502A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510205289.5

申请日：2015-04-27

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 田学稳 ,  孙欣鑫 ,  刘丽君 ,  涂天佳 ,  王娟 ,  李瑜强 ,  张大高 ,  刘延海 ,  王超 ,  宋海薇 ,  张璞

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/25314

Abstract: 一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法，由数字收发机、控制器、触摸屏、RS422通信板卡、杆量操作手柄等组合而形成的一种嵌入式系统控制设备。其中，数字收发机机箱(9)内部装载收发机及射频前端模块、二次电源模块(12)，右侧设置矩形航插锁紧孔(13)，矩形航插锁紧孔(13)与手柄(21)通过可拆卸结构连接，手柄(21)中传感器和按钮开关的输出采用意法半导体的STC12C5A60S2芯片进行采集和处理，并通过RS422串口输出，控制器机箱(1)上装载显示器(19)和触摸板(20)，率先采用了触控操作方式。本发明中，杆量输入以及软件实时处理，实现了单人野外操作，减少了操作人员需求，降低了系统使用费用，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN103885452B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201210563881.9

申请日：2012-12-21

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 涂天佳 ,  曾国贵 ,  田学稳 ,  宋海薇 ,  张大高 ,  孙欣鑫 ,  李瑜强 ,  张璞 ,  刘丽君

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备，控制其在垂直起降模式、手动飞行模式或者紧急控制模式下进行飞行。本发明为嵌入式控制设备，采用控制杆与显示系统分开布置结构，使飞行员对无人直升机的操纵更加合理、简便；应用嵌入式系统开发技术，对数据进行采集、处理与显示，功能更全，性能更高，重量更轻便，使用寿命更长。

公开(公告)号：CN106768123A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611086034.2

申请日：2016-11-30

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张大高 ,  田学稳 ,  涂天佳 ,  孙欣鑫 ,  胡敏 ,  张明

IPC: G01F9/00

CPC classification number: G01F9/008

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机燃油预估方法，属于无人直升机技术领域。基于查耗油率数字图表和飞行参数分析与统计的耗油率结合的一种混合预估方法，包括以下步骤；步骤一、根据无人直升机飞行航线对所述飞行航线分析，确定无人直升机飞行航线包含的过程和阶段；步骤二、预估无人机各阶段的平均油耗率和各阶段的持续时间t(i)并估算每个阶段的平均消耗油量；步骤三、将各阶段的消耗油量进行叠加运算整个飞行过程中燃油消耗量，考虑了温度和风速等因素对燃油预估的影响，大大提高了预估的精度。

公开(公告)号：CN103885452A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210563881.9

申请日：2012-12-21

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 涂天佳 ,  曾国贵 ,  田学稳 ,  宋海薇 ,  张大高 ,  孙欣鑫 ,  李瑜强 ,  张璞 ,  刘丽君

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备，控制其在垂直起降模式、手动飞行模式或者紧急控制模式下进行飞行。本发明为嵌入式控制设备，采用控制杆与显示系统分开布置结构，使飞行员对无人直升机的操纵更加合理、简便；应用嵌入式系统开发技术，对数据进行采集、处理与显示，功能更全，性能更高，重量更轻便，使用寿命更长。