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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103885452A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210563881.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备，控制其在垂直起降模式、手动飞行模式或者紧急控制模式下进行飞行。本发明为嵌入式控制设备，采用控制杆与显示系统分开布置结构，使飞行员对无人直升机的操纵更加合理、简便；应用嵌入式系统开发技术，对数据进行采集、处理与显示，功能更全，性能更高，重量更轻便，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN104898502A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510205289.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/25314
Abstract: 一种无人直升机便携式测控系统及其测控方法，由数字收发机、控制器、触摸屏、RS422通信板卡、杆量操作手柄等组合而形成的一种嵌入式系统控制设备。其中，数字收发机机箱(9)内部装载收发机及射频前端模块、二次电源模块(12)，右侧设置矩形航插锁紧孔(13)，矩形航插锁紧孔(13)与手柄(21)通过可拆卸结构连接，手柄(21)中传感器和按钮开关的输出采用意法半导体的STC12C5A60S2芯片进行采集和处理，并通过RS422串口输出，控制器机箱(1)上装载显示器(19)和触摸板(20)，率先采用了触控操作方式。本发明中，杆量输入以及软件实时处理，实现了单人野外操作，减少了操作人员需求，降低了系统使用费用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104238502B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410424466.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种无人直升机智能监控的方法，属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构，将每个功能模块独立分开，形成独立个体，利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力，采用独特适合无人直升机自身数据特点的网状分析法，实时分析接收到的飞行数据，将分析结果传递给显示部分，显示部分同时融合语音技术，动态调用发音引擎，将分析结果进行实时语音播报。达到智能监控的目的，提高了监控效率。
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公开(公告)号：CN103885452B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201210563881.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人直升机地面测控领域，涉及一种针对无人直升机的新型控制终端设备。它由二自由度控制手柄与显示终端组合而成，其控制手柄与显示终端通过航插与地面测控站相连，并经由地面测控站链路系统将控制命令发送至无人直升机机载设备，控制其在垂直起降模式、手动飞行模式或者紧急控制模式下进行飞行。本发明为嵌入式控制设备，采用控制杆与显示系统分开布置结构，使飞行员对无人直升机的操纵更加合理、简便；应用嵌入式系统开发技术，对数据进行采集、处理与显示，功能更全，性能更高，重量更轻便，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN104238502A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424466.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种无人直升机智能监控的方法，属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构，将每个功能模块独立分开，形成独立个体，利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力，采用独特适合无人直升机自身数据特点的网状分析法，实时分析接收到的飞行数据，将分析结果传递给显示部分，显示部分同时融合语音技术，动态调用发音引擎，将分析结果进行实时语音播报。达到智能监控的目的，提高了监控效率。
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