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公开(公告)号：CN115857388A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459268.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种便携控制站与地面控制站间无人机控制权的交接方法，地面控制站发送“授权”指令；无人直升机飞控系统接收“授权”指令后，启动控制权交接流程，开始计时T1，变更控制权交接过程状态为“控制权交接过程中”；地面控制站检测到“控制权交接过程中”，则向地面控制站地面数据终端发送“上行静默”指令；无人直升机机载数据终端无法接收地面控制站发送的上行遥控控制指令后，变更上行锁定状态为“失锁”；便携控制站在检测到“控制权交接过程中”、“失锁”后，发送“上行工作”指令。本发明实现便携控制站与无人机地面站间快速安全地实施无人机的控制权切换，提升便携控制站与无人机地面站交叉作战效能。
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公开(公告)号：CN104657124A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310598097.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本方法涉及计算机应用系统集成领域，适用于PDM系统的功能集成和信息集成方法。本方法包括以下步骤：第一步，在PDM系统所在服务器上建立服务进程，对该服务进程分配服务端口，开启该服务进程；开启时如果该服务端口被占用，则该服务进程开启失败，对该服务进程重新分配服务端口，直至该服务进程开启成功；第二步，该服务进程调用PDM系统接口，建立与PDM系统的通讯链路，获取经PDM授权的访问Session；第三步，该服务进程等待客户端的请求；第四步，如果该服务进程接收到来自客户端的请求，则执行对应的PDM系统接口的函数，同步把结果返回客户端；第五步，重复执行第三步和第四步；第六步，服务进程接收关闭指令，关闭与PDM系统的通讯链路，退出服务进程。
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公开(公告)号：CN104660641B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310598188.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及网络数据传递技术领域，特别是涉及一种数据传递方法。本发明将数据文件源与数据交换系统隔离开，保证了数据源不被系统管理员之外的任何人访问到。本发明使用一次性下载令牌下载数据可以保证接受用户在不具有数据文件使用权限的时候，即便知道数据文件的标识符也无法通过技术手段获取数据文件。本发明在登录时获取第二令牌，并将其绑定终端信息，则绑定的终端能够在非登录状态使用下载令牌和第二令牌以断点续传模式获取完整的数据文件内容，并在每次请求后更新第二令牌，在整个数据文件获取完成后废除下载令牌，实现了数据通路的一次性，从而保证了数据传输的安全。
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公开(公告)号：CN106768123A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611086034.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01F9/00
CPC classification number: G01F9/008
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机燃油预估方法，属于无人直升机技术领域。基于查耗油率数字图表和飞行参数分析与统计的耗油率结合的一种混合预估方法，包括以下步骤；步骤一、根据无人直升机飞行航线对所述飞行航线分析，确定无人直升机飞行航线包含的过程和阶段；步骤二、预估无人机各阶段的平均油耗率和各阶段的持续时间t(i)并估算每个阶段的平均消耗油量；步骤三、将各阶段的消耗油量进行叠加运算整个飞行过程中燃油消耗量，考虑了温度和风速等因素对燃油预估的影响，大大提高了预估的精度。
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公开(公告)号：CN105825876A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610149430.9
申请日：2016-03-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: G11B27/10 , G11B20/10527 , G11B2020/1062
Abstract: 本发明提供了一种无人机测控数据回放方法，属于属于计算机应用技术领域。首先得到数据回放的时间，将无人机测控数据划分为若干个数据包逐步读入缓冲区，之后设置多个值用来标识是否拖动时间条、是否暂停回放、是否对读入的数据进行处理，并根据处理与否进行变量的重新赋值，以达到对回放数据的准确定位。本发明利用数据帧内的时间码和实际回放时间比较的方法实现了对数据按照实际记录的时间点回放的功能，提升了大数据量回放的效率，增加了加速、减速、暂停和拖动时间条回放的功能，满足了无人机测控数据回放的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104660641A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310598188.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及网络数据传递技术领域，特别是涉及一种数据传递方法。本发明将数据文件源与数据交换系统隔离开，保证了数据源不被系统管理员之外的任何人访问到。本发明使用一次性下载令牌下载数据可以保证接受用户在不具有数据文件使用权限的时候，即便知道数据文件的标识符也无法通过技术手段获取数据文件。本发明在登录时获取第二令牌，并将其绑定终端信息，则绑定的终端能够在非登录状态使用下载令牌和第二令牌以断点续传模式获取完整的数据文件内容，并在每次请求后更新第二令牌，在整个数据文件获取完成后废除下载令牌，实现了数据通路的一次性，从而保证了数据传输的安全。
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公开(公告)号：CN104238502A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424466.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种无人直升机智能监控的方法，属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构，将每个功能模块独立分开，形成独立个体，利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力，采用独特适合无人直升机自身数据特点的网状分析法，实时分析接收到的飞行数据，将分析结果传递给显示部分，显示部分同时融合语音技术，动态调用发音引擎，将分析结果进行实时语音播报。达到智能监控的目的，提高了监控效率。
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公开(公告)号：CN112396298B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011213182.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划、多机飞行航线的自主规避功能，提升多机任务规划效率，满足了无人直升机多机协同规划、试飞与仿真验证的需求。
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公开(公告)号：CN109582651A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811355588.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F16/172 , G06F16/13
Abstract: 本申请提供了一种无人机测控数据处理方法，包括：获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；根据所述标识信息及所述数据处理方式信息处理所述测控数据。本申请的无人机测控数据处理方法及装置通过采用包含多种接口配置信息的配置文件形式，将数据处理的过程通用化，实现了对不同地面测控站的通用型，满足了当前无人机测控数据处理的要求。
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公开(公告)号：CN104238502B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410424466.4
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种无人直升机智能监控的方法，属于无人直升机测控领域。该智能方法采用分布式架构，将每个功能模块独立分开，形成独立个体，利用数据包传递将每个功能模块联系在一起。然后利用计算机强大的计算能力，采用独特适合无人直升机自身数据特点的网状分析法，实时分析接收到的飞行数据，将分析结果传递给显示部分，显示部分同时融合语音技术，动态调用发音引擎，将分析结果进行实时语音播报。达到智能监控的目的，提高了监控效率。
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