公开(公告)号：CN112396298A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011213182.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张明 ,  田学稳 ,  罗琼 ,  张云川 ,  胡敏 ,  涂天佳 ,  刘丽君

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划、多机飞行航线的自主规避功能，提升多机任务规划效率，满足了无人直升机多机协同规划、试飞与仿真验证的需求。

公开(公告)号：CN112396298B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202011213182.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张明 ,  田学稳 ,  罗琼 ,  张云川 ,  胡敏 ,  涂天佳 ,  刘丽君

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划、多机飞行航线的自主规避功能，提升多机任务规划效率，满足了无人直升机多机协同规划、试飞与仿真验证的需求。