公开(公告)号：CN115718436A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211440065.9

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 宋平 ,  李瑜强 ,  张爱兵 ,  程滔 ,  张大高 ,  宋乐 ,  罗琼 ,  何鹏 ,  田学稳 ,  宋海薇

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机视觉目标跟踪半物理仿真系统。包括仿真控制系统：实现对仿真系统的总体控制，包括无人机飞行模拟系统运动控制、无人机任务模拟系统的数据采集与存储、环境仿真系统的灯光烟雾效果的控制；无人机飞行模拟系统：接收仿真控制系统发出的运动轨迹信息；无人机任务模拟系统：采集环境仿真系统的图像信息，实现目标识别的深度学习算法训练；加载目标识别算法和在线任务重规划算法，实现对环境仿真系统内的目标进行识别与跟踪，并生成跟踪运动轨迹；环境仿真系统，包括沙盘和环境控制设备。本发明可实现无人机视觉目标训练图像数据的采集并用于目标识别算法的学习与训练，同时为无人机视觉目标跟踪提供半物理验证环境。

公开(公告)号：CN112396298A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011213182.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张明 ,  田学稳 ,  罗琼 ,  张云川 ,  胡敏 ,  涂天佳 ,  刘丽君

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划、多机飞行航线的自主规避功能，提升多机任务规划效率，满足了无人直升机多机协同规划、试飞与仿真验证的需求。

公开(公告)号：CN105825876B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201610149430.9

申请日：2016-03-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 胡敏 ,  田学稳 ,  孙鑫欣 ,  罗琼 ,  张明 ,  张大高 ,  肖光华

IPC: G11B27/10 ,  G11B20/10

Abstract: 本发明提供了一种无人机测控数据回放方法，属于属于计算机应用技术领域。首先得到数据回放的时间，将无人机测控数据划分为若干个数据包逐步读入缓冲区，之后设置多个值用来标识是否拖动时间条、是否暂停回放、是否对读入的数据进行处理，并根据处理与否进行变量的重新赋值，以达到对回放数据的准确定位。本发明利用数据帧内的时间码和实际回放时间比较的方法实现了对数据按照实际记录的时间点回放的功能，提升了大数据量回放的效率，增加了加速、减速、暂停和拖动时间条回放的功能，满足了无人机测控数据回放的要求。

公开(公告)号：CN105825876A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610149430.9

申请日：2016-03-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 胡敏 ,  田学稳 ,  孙鑫欣 ,  罗琼 ,  张明 ,  张大高 ,  肖光华

IPC: G11B27/10 ,  G11B20/10

CPC classification number: G11B27/10 ,  G11B20/10527 ,  G11B2020/1062

Abstract: 本发明提供了一种无人机测控数据回放方法，属于属于计算机应用技术领域。首先得到数据回放的时间，将无人机测控数据划分为若干个数据包逐步读入缓冲区，之后设置多个值用来标识是否拖动时间条、是否暂停回放、是否对读入的数据进行处理，并根据处理与否进行变量的重新赋值，以达到对回放数据的准确定位。本发明利用数据帧内的时间码和实际回放时间比较的方法实现了对数据按照实际记录的时间点回放的功能，提升了大数据量回放的效率，增加了加速、减速、暂停和拖动时间条回放的功能，满足了无人机测控数据回放的要求。

公开(公告)号：CN119716293A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411434230.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 田学稳 ,  程滔 ,  夏伟 ,  罗琼 ,  张雪 ,  孙迪

IPC: G01R31/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于无人机自动化测试领域，涉及一种无人直升机通电检查自动化测试系统与方法。系统包括：信号检查分系统，用于设备级的初始电压、导通性、供电逻辑检查；状态检查分系统，用于设备级的工作状态、维护信息检查；功能检查分系统，用于设备及系统级的功能检查。

公开(公告)号：CN112396298B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202011213182.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张明 ,  田学稳 ,  罗琼 ,  张云川 ,  胡敏 ,  涂天佳 ,  刘丽君

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法，用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划，考虑任务场景的需求与有限资源的调度，结合无人直升机平台性能、载荷性能，实现多架无人直升机的协同任务规划，增加多机携带任务载荷的规划、多机飞行航线的自主规避功能，提升多机任务规划效率，满足了无人直升机多机协同规划、试飞与仿真验证的需求。

公开(公告)号：CN109582651A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811355588.7

申请日：2018-11-14

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 胡敏 ,  张明 ,  罗琼

IPC: G06F16/172 ,  G06F16/13

Abstract: 本申请提供了一种无人机测控数据处理方法，包括：获取配置文件，所述配置文件包括至少两种接口类型的标识信息及匹配于所述接口类型的数据处理方式信息，所述数据处理方式信息包括数据接收信息、数据转发信息、数据提取信息及数据保存信息；根据所述标识信息及所述数据处理方式信息处理所述测控数据。本申请的无人机测控数据处理方法及装置通过采用包含多种接口配置信息的配置文件形式，将数据处理的过程通用化，实现了对不同地面测控站的通用型，满足了当前无人机测控数据处理的要求。