公开(公告)号：CN106516136A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611068463.7

申请日：2016-11-29

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 涂善俊 ,  申焕萍 ,  张天羽 ,  郭小磊 ,  张采泉 ,  张耀丹 ,  张雪

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64D45/00

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机桨叶固定组件。所述无人直升机包括前桨叶以及后桨叶，其特征在于，所述无人直升机桨叶固定组件包括：前桨叶刚性固定组件，所述前桨叶刚性固定组件一端与前桨叶夹持固定，另一端固定在所述无人直升机机身或起落架上；后桨叶刚性固定组件，所述后桨叶刚性固定组件一端与后桨叶夹持固定，另一端固定在所述无人直升机机身或起落架上。本申请的无人直升机桨叶固定组件通过前桨叶刚性固定组件以及后桨叶刚性固定组件连接机身以及桨叶，使桨叶和无人直升机结合为一体。在运输转场时，前桨叶刚性固定组件以及后桨叶刚性固定组件可以很好的消除桨叶上下震动产生的载荷，使桨叶始终处于原状态，从而有效地保护桨叶。

公开(公告)号：CN105590496A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610149934.0

申请日：2016-03-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张采泉 ,  申焕萍 ,  李婷婷 ,  郭小磊 ,  骆亚芳 ,  张雪 ,  张天羽 ,  张耀丹 ,  吴永建 ,  李泽成 ,  涂善俊

IPC: G09B9/30 ,  G09B9/08

CPC classification number: G09B9/302 ,  G09B9/08 ,  G09B9/307

Abstract: 本发明提供了一种便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括操纵模块、干扰模块、处理模块、视景显示数据转换模块以及模拟训练平台，其中，所述处理模块用于接收所述操纵模块与所述干扰模块发来的信息，并将所述信息转换成相应的目标姿态信息和直升机运动信息，所述视景显示数据转换模块用于将目标姿态信息转换为可呈现的视景信息，所述模拟训练平台承载所述飞行操作员，并根据直升机运动信息做对应的模拟运动。在飞行仿真过程中，操作员根据看到的无人直升机目标姿态完成操纵控制，模拟了飞行操作员在真实环境下操作时的体感，提升飞行操作员在各种复杂环境中的操控能力，降低了训练成本。

公开(公告)号：CN119716293A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411434230.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 田学稳 ,  程滔 ,  夏伟 ,  罗琼 ,  张雪 ,  孙迪

IPC: G01R31/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于无人机自动化测试领域，涉及一种无人直升机通电检查自动化测试系统与方法。系统包括：信号检查分系统，用于设备级的初始电压、导通性、供电逻辑检查；状态检查分系统，用于设备级的工作状态、维护信息检查；功能检查分系统，用于设备及系统级的功能检查。