公开(公告)号：CN106516136A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611068463.7

申请日：2016-11-29

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 涂善俊 ,  申焕萍 ,  张天羽 ,  郭小磊 ,  张采泉 ,  张耀丹 ,  张雪

IPC: B64D45/00

CPC classification number: B64D45/00

Abstract: 本发明公开了一种无人直升机桨叶固定组件。所述无人直升机包括前桨叶以及后桨叶，其特征在于，所述无人直升机桨叶固定组件包括：前桨叶刚性固定组件，所述前桨叶刚性固定组件一端与前桨叶夹持固定，另一端固定在所述无人直升机机身或起落架上；后桨叶刚性固定组件，所述后桨叶刚性固定组件一端与后桨叶夹持固定，另一端固定在所述无人直升机机身或起落架上。本申请的无人直升机桨叶固定组件通过前桨叶刚性固定组件以及后桨叶刚性固定组件连接机身以及桨叶，使桨叶和无人直升机结合为一体。在运输转场时，前桨叶刚性固定组件以及后桨叶刚性固定组件可以很好的消除桨叶上下震动产生的载荷，使桨叶始终处于原状态，从而有效地保护桨叶。

公开(公告)号：CN105590496A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610149934.0

申请日：2016-03-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 张采泉 ,  申焕萍 ,  李婷婷 ,  郭小磊 ,  骆亚芳 ,  张雪 ,  张天羽 ,  张耀丹 ,  吴永建 ,  李泽成 ,  涂善俊

IPC: G09B9/30 ,  G09B9/08

CPC classification number: G09B9/302 ,  G09B9/08 ,  G09B9/307

Abstract: 本发明提供了一种便携式无人直升机飞行操作员模拟训练系统，属于无人直升机培训设备领域。所述系统包括操纵模块、干扰模块、处理模块、视景显示数据转换模块以及模拟训练平台，其中，所述处理模块用于接收所述操纵模块与所述干扰模块发来的信息，并将所述信息转换成相应的目标姿态信息和直升机运动信息，所述视景显示数据转换模块用于将目标姿态信息转换为可呈现的视景信息，所述模拟训练平台承载所述飞行操作员，并根据直升机运动信息做对应的模拟运动。在飞行仿真过程中，操作员根据看到的无人直升机目标姿态完成操纵控制，模拟了飞行操作员在真实环境下操作时的体感，提升飞行操作员在各种复杂环境中的操控能力，降低了训练成本。

公开(公告)号：CN209506120U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201821820002.5

申请日：2018-11-06

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 郭小磊 ,  孙传亮 ,  张天羽

IPC: B64F1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种无人直升机地面拖车，属于直升机保障设备设计技术领域。包括：车体一端设置有把手，靠近把手端的车体两侧分别设置有电源及控制盒；驱动轮靠近车体把手端设置，万向轮设置在车体远离所述驱动轮端的两侧；车体两侧设置有导轨，交叉臂通过交叉臂安装梁与导轨连接，交叉臂能够相对导轨前后滑动及上下移动；电动液压推杆的安装座固定在车体后端，另一端与交叉臂安装梁连接；托架通过交叉臂与车体连接；驱动轮设置有驱动装置，电源分别与驱动装置及电动液压推杆连接，控制盒控制驱动轮及电动液压推杆的工作状态。本实用新型能够最大的减少拖运无人直升机的人员数量，使用方便，减少人力成本和提高搬运效率。

公开(公告)号：CN207550529U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721629830.6

申请日：2017-11-29

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 谢海洋 ,  张天羽 ,  张采泉 ,  郭小磊 ,  张耀丹 ,  李婷婷 ,  吴永建

IPC: B64D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机飞行操作人员保护装置及保护装置组件。所述无人机飞行操作人员保护装置包括承力框架组件、透明板以及支撑架，其中，所述支撑架支撑所述透明板且与所述承力框架组件连接；所述支撑架能够相对所述承力框架组件运动，从而带动所述透明板相对所述承力框架组件运动，所述支撑架具有锁定状态以及运动状态，在所述锁定状态，所述支撑架与所述承力框架组件相对锁定；在所述运动状态，所述支撑架能够相对所述承力框架组件运动。本申请的无人机飞行操作人员保护装置通过支撑架伸缩方式来减小体积，并能够将支撑架、承力框架组件以及透明板各个部分以组装的方式组装成型，从而达到方便运输的目的。

公开(公告)号：CN202986938U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220725460.7

申请日：2012-12-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 郭小磊 ,  孙传亮 ,  张采泉 ,  张耀丹

IPC: B60P3/11 ,  B60P1/44

Abstract: 本实用新型提供一种小型无人直升机地面运输车，能够降低装卸风险、减少装卸人员并有效利用车厢空间装载两架小型无人直升机。本实用新型包括：汽车底盘、车厢，在所述汽车底盘尾部安装液压升降板，车厢内及液压升降板上安装对应的两副导轨，导轨上分别架设一辆拖车，在车厢前端对应两辆拖车的位置安装两台牵引器。

公开(公告)号：CN207565858U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721618638.7

申请日：2017-11-28

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 郭小磊 ,  孙传亮 ,  张天羽 ,  张采泉 ,  张耀丹 ,  吴永建

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种直升机地面拖轮组件及直升机地面拖轮系统。所述直升机地面拖轮组件包括拖轮本体、起落架安装部、旋转件以及止动销，其中，拖轮本体与旋转件连接；起落架安装部用于连接直升机起落架；旋转件与起落架安装部连接，且旋转件能够相对所述起落架安装部转动；止动销设置在旋转件与起落架安装部的连接位置处；其中，旋转件相对所述起落架安装部转动，从而具有第一位置以及第二位置，在第一位置，所述拖轮本体处于工作位置；在第二位置，拖轮本体处于收起位置；止动销用于将所述旋转件锁止在第一位置或第二位置。本申请的直升机地面拖轮组件能够最大化地减少安装操作地面拖轮所需人员数量。