公开(公告)号：CN114115345A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111382286.0

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 宋平 ,  李瑜强 ,  李怡伟 ,  张大高 ,  田学稳 ,  宋海薇 ,  宋乐 ,  肖光华 ,  张茂

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统。包括机载智能终端和地面辅助标识；机载智能终端包括视觉处理单元、可见光相机和红外相机，可见光相机或红外相机用于实时获取地面辅助标识图像信息，发送给视觉处理单元；视觉处理单元将接收的图像信息与视觉处理单元中的目标图像库进行比对，获取当前采集图像时刻对应的无人机着舰所需要的速度量，并反馈给飞控系统；飞控系统判断无人机当前速度是否满足无人机着舰所需要的速度量。本发明基于图像的视觉伺服控制，实现有监督控制下的无人机自主降落。

公开(公告)号：CN116108595A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211460623.8

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 宋海薇 ,  涂天佳 ,  张宁 ,  李怡伟 ,  侯英娟 ,  宋平

IPC: G06F30/18 ,  G01R29/10 ,  G01R31/00 ,  H04B7/185 ,  H04B17/10 ,  H04B17/20 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机测控链路盲区综合智能分析系统，包括：天线电磁仿真模块，基于机体结构模型、天线布局位置、天线电磁模型、伺服特性模型，仿真得出天线装机三维辐射方向图；无人机运动建模模块，基于无人机飞行平台高度区间、飞行距离区间以及飞行平台滚转、俯仰、航向姿态区间，构建飞行平台通视运动剖面模型和飞行平台运动姿态模型；盲区综合智能分析模块，基于天线装机三维辐射方向图、飞行平台通视运动剖面模型、飞行平台运动姿态模型，解算飞行平台运动剖面内各位置点上单副天线的通信覆盖盲区情况。本发明能对无人机在全运动域范围内各姿态下的链路余量及盲区进行自动计算及评估，支撑无人机机载天线布局设计和数据链指标设计。