公开(公告)号：CN112224437A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011107916.9

申请日：2020-10-16

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 方毅 ,  段广战 ,  段镖 ,  于牧凡 ,  程滔 ,  段国强 ,  孙强 ,  兰庭信

IPC: B64F3/02

Abstract: 本发明公开了一种车载有缆旋翼飞行器系统，将车辆平台、供电装置、飞行器平台结合为系统，可实现多旋翼飞行器在汽车车顶起降，由汽车发电机发电持续供给飞行器使用，通过便携式地面控制站触屏控制可实现电缆的收放速度与飞行器高度自动协调一致，实现了足不出车即可控制多旋翼起降及电缆收放控制。该系统采用有缆供电形式，由汽车提供飞行器所需要的电能，既可以有效提高飞行器航时，又可以将重量占比较大的锂电池取消，能有效降低全机起飞重量。系统设计具有狭小平台自动起降功能，可实现一键起飞/一键降落/跟随飞行以及电缆自动收放等功能，有效简化了操作复杂度，操作人员无需专门培训即可熟练操作使用该系统。

公开(公告)号：CN115728509A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211496512.2

申请日：2022-11-27

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 于牧凡 ,  胡义明 ,  何丰泽 ,  孟显峰

IPC: G01P5/165

Abstract: 本发明属于直升机空速管技术领域，提供了一种可折叠的通用构型空速管，包括旋转机构和连接部，空速管结构的后端固定在旋转机构上，连接部固定安装在直升机的机头前方；旋转机构的后端设有凸片并伸入连接部的开口内，旋转机构的凸片通过旋转轴与连接部的开口处可转动连接；连接部内设有连接弹簧的推杆；当推杆处于前端位置、且旋转机构处于非折叠状态时，推杆卡在凸片的上方防止旋转机构向下旋转；当推杆处于前端位置、且旋转机构处于折叠状态时，推杆卡在凸片的后方防止旋转机构向上旋转；当推杆处于后端位置时，推杆与凸片无接触关系。本发明可以有效解决无人直升机在存放、运输及维护中的空间占用问题，构型简明，还能有效地减弱空速管的振动。