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公开(公告)号：CN108100267B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711229795.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种马达集群动力系统，属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1)，任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4)；第二齿轮(5)，与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合，其中，多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧；主轴(6)，设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统，可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群，可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
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公开(公告)号：CN108928478A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810686729.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼操控系统，属于旋翼飞行器技术领域。所述结构包括多个变矩单元及控制单元，其中多个变矩单元设置在无人机的多个机臂上，所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构，以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构；控制单元用于输出两路PWM信号于各变矩单元，一路PWM信号传送至所述转动机构，用于使所述转动机构恒速旋转，另一路PWM信号输送至所述偏转机构，操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。本发明通过舵机控制旋翼系统桨距角度变化，大大增加了操控的灵敏度、飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN108069028A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711236831.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多旋翼构型的升力组合结构，属于旋翼飞行器技术领域。该组合结构包括单体无人机，包括四个旋翼，呈90°分布在所述单体无人机周侧，在任一旋翼轴上均设置有挂载点；以及中心体挂载连接件，呈十字交叉结构向周侧延伸有四个连接端，所述任一连接端连接不同单体无人机的挂载点。本发明提出多旋翼升力单元具有较高的应用价值，填补了现阶段多旋翼市场大载重应用领域的空白。由于组合体多旋翼由多个升力单元构成，因此可以根据任务载荷确定升力单元的数量，进而拓宽多旋翼工业级市场的应用。
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公开(公告)号：CN117585151A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311486548.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器飞行力学与飞行控制领域，尤其涉及一种分布式过驱动倾转机翼飞行器操纵策略分析方法。包括以下步骤：步骤一：确定舵面分配方案；舵面分配方案基于最小控制能量融合方法确定；不考虑飞行器飞行条件，认为多个气动舵面的控制始终是联动的，为了充分发挥多个气动舵面联动的效能，采用加权最小控制能量的原则来分配操纵输入，以达到在同样的操纵输入下，尽量使用效率高权限大的舵面，尽量不使用效率低权限小的操纵，最后使得所有的舵面偏角尽量小。步骤二：确定襟副翼偏置方案；步骤三：计算升力桨转速。
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公开(公告)号：CN113928540B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111391773.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机惯量变距旋翼，包括：马达，设置在直升机的顶部；中央桨毂，与所述马达的转子连接；变距齿轮组，与所述中央桨毂连接；相位传感器，设置在所述马达的底部，用于检测桨叶的相位；转速控制器，与所述马达连接，用于控制所述马达的转速；本发明通过本惯量变距旋翼结构，可简单便捷的实现周期变距控制，大幅降低周期变距技术的难度，降低直升机使用与维护的难度，利于直升机的普及应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591083A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011573050.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空旋翼飞行器桨叶技术领域，具体涉及一种桨叶折叠收藏整流结构。包括短舱(10)，折叠控制系统(20)，升力系统(30)；所述短舱(10)后端与机翼连接，所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内；所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接，以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠；当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后，所述所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态。本发明具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好特点。
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公开(公告)号：CN109533313B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811354859.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构，利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置，可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑，而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部，所以完全不会影响无人机外形设计，由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正，操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定，保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
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公开(公告)号：CN110901890A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911229120.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种旋翼飞行器，尤其涉及一种利用多个旋翼进行分类设计以实现高效垂直起降和高效高速前飞的旋翼飞行器。本发明飞行器包括机身(1)、前机翼(2a)、后机翼(2b)、螺旋桨单元(3)、升力桨单元(4)。所述前机翼(2a)、后机翼(2b)均为可倾转机构，设置在机身前段和中后段，所述螺旋桨单元分别对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)的两端，所述升力桨单元(4)对称设置在前机翼(2a)、后机翼(2b)两侧。本发明多旋翼倾转飞行器通过机翼倾转，能够实现垂直起降和高速前飞的切换，同时采用多种不同旋翼的设计，可以有效保障垂直起降和高速前飞的飞行性能，相对现有飞行器具有较大的优势。
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公开(公告)号：CN109617321A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811354846.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
IPC: H02K11/20
Abstract: 本申请提供了一种马达接插锁定机构，其包括可活动的机械锁定开关和内埋式的电缆插座，所述电缆插座用于于电气系统插接，所述机械锁定开关活动至第一状态能够遮挡所述电缆插座，所述机械锁定开关活动至第二状态不能够遮挡所述电缆插座。本申请通过将内埋式的电缆插座布置在机械锁定结构的解锁位置，利用电缆插头挡住机械锁定机构的解锁动作，从而进行双重锁定。电缆连接与切断动作和机械锁定机构的双重锁定/解锁动作合二为一，既可以简化机电系统的拆装操作，又可以防止机电系统在双重锁定尚未完成的情况下运转，也可以防止在电力系统尚未切断的情况下拆卸机械结构，从而导致电缆扯断的情况发生。
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公开(公告)号：CN108100267A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711229795.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种马达集群动力系统，属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1)，任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4)；第二齿轮(5)，与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合，其中，多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧；主轴(6)，设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统，可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群，可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
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