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公开(公告)号：CN117550068A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506839.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种多桨倾转机翼构型飞行器的机翼倾转装置以及飞行器，扭矩传输机构包括固连的管梁、管梁倾转转接头和倾转接头；驱动机构中扭矩传输组件与倾转接头铰接，将舵机输出的扭矩传输至扭矩传输机构，带动管梁绕其自身轴线转动；管梁的两端对称设置有一组机身连接组件，机身连接组件的轴承套装在管梁上，通过管梁将机翼的载荷传递到机身上；机翼连接组件中的机翼安装管穿过管梁的中心通孔，两端分别插入两侧机翼并与机翼固定连接；管梁两端固定2个机翼倾转转接件，并与对应位置的机翼固定连接。本发明实施例解决了现有机翼倾转机构，在固定翼模式及直升机模式下要求舵机承受较大扭矩，对舵机的要求较高，降低了舵机的使用寿命等问题。
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公开(公告)号：CN112591083A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011573050.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于航空旋翼飞行器桨叶技术领域，具体涉及一种桨叶折叠收藏整流结构。包括短舱(10)，折叠控制系统(20)，升力系统(30)；所述短舱(10)后端与机翼连接，所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内；所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接，以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠；当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后，所述所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态。本发明具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好特点。
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公开(公告)号：CN112173065A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021060.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor： 罗骏
Abstract: 本发明属于垂直/短距起降飞行器技术领域，具体涉及一种应用于倾转机翼飞机的机翼。主要分为机翼主体，机翼后缘气动装置，机翼前缘气动装置。其中机翼后缘气动装置通过可以旋转的连接机构固定于机翼主体后缘，机翼前缘气动装置固定于机翼前缘，位于机内的控制装置可以根据机翼迎角自动设置合适的后缘气动装置的角度。通过为机翼设置前后缘气动装置，人为的降低机翼升力受迎角的影响，大幅度的推迟失速发生的机翼迎角，使机翼的升力直到发动机竖起达到足够高角度时都是可控的，让全机的控制可以实现从机翼到发动机的无缝衔接，大幅提高转换阶段的可控性与安全性。
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公开(公告)号：CN112173080A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020945.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C11/44
Abstract: 本发明属于直升机旋翼技术领域，公开了一种可变距旋翼结构及其控制方法，所述旋翼结构包括：马达、中央桨毂、桨夹、变距轴及桨叶；其中，桨叶安装在桨夹上，桨夹通过变距轴与中央桨毂连接，中央桨毂安装在马达上；变距轴与旋翼平面存在预设夹角，所述预设夹角小于90度，且桨夹可以绕变距轴自由旋转预设角度，有效简化了大型多旋翼飞行器的操控，为电动多旋翼大型化提供了一种简单有效的方法。
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公开(公告)号：CN110901906A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911228262.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器技术，具体涉及一种利用“地面效应”原理提高巡航升阻比和巡航速度的旋翼飞行器。所述地面效应旋翼飞行器包括机身(1)、旋翼系统(2)、地效翼(3)、侧端板(4)、尾翼(5)、发动机(22)、传动与倾转系统(23)。其中，地效翼对称设置在机身两侧，侧端板分别设置在低效翼外侧，尾翼位于机身后方，旋翼系统(2)至少有2对，分别对称设置在尾翼和侧端板上，所述发动机(22)与传动与倾转系统(23)连接，并与旋翼系统(2)相连。本发明地面效应旋翼飞行器结合旋翼飞行器和地面效应飞行器优点，在具有垂直起降功能的同时，能够获得较大升阻比，使得旋翼飞行器获得较大的航程和巡航速度，有效提高旋翼飞行器的应用场景和功能作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108045572A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711256517.7
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/26
Abstract: 本发明涉及一种横列式复合推力高速直升机，其机包括：机身，对称布置于所述机身两侧的机翼，设置于机身尾部的尾翼，所述尾翼包括用于提供起俯仰安定作用的平尾及用于提供偏航方向运动垂尾；设置于所述机翼两侧端部的发动机，以及设置于发动机上方且横向设置的旋翼和布置于发动机后方靠近所述尾翼的方向的变距螺旋桨，且所述变距螺旋桨轴线与机身轴线平行。本发明的横列式复合推力高速直升机在高速时充分利用了刚性旋翼的前行桨叶，减少了旋翼间的气动干扰；V型布局可以增加飞行稳定性；刚性桨叶特性有效地减小了前飞时旋翼/机翼干扰，两旋翼小的横向间距大大降低了机翼的刚度和重量；推进桨设置在旋翼下方，简化了传动系统，节省了机身空间。
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公开(公告)号：CN108100267B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711229795.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种马达集群动力系统，属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1)，任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4)；第二齿轮(5)，与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合，其中，多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧；主轴(6)，设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统，可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群，可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
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公开(公告)号：CN108928478A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810686729.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼操控系统，属于旋翼飞行器技术领域。所述结构包括多个变矩单元及控制单元，其中多个变矩单元设置在无人机的多个机臂上，所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构，以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构；控制单元用于输出两路PWM信号于各变矩单元，一路PWM信号传送至所述转动机构，用于使所述转动机构恒速旋转，另一路PWM信号输送至所述偏转机构，操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。本发明通过舵机控制旋翼系统桨距角度变化，大大增加了操控的灵敏度、飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN108069028A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711236831.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多旋翼构型的升力组合结构，属于旋翼飞行器技术领域。该组合结构包括单体无人机，包括四个旋翼，呈90°分布在所述单体无人机周侧，在任一旋翼轴上均设置有挂载点；以及中心体挂载连接件，呈十字交叉结构向周侧延伸有四个连接端，所述任一连接端连接不同单体无人机的挂载点。本发明提出多旋翼升力单元具有较高的应用价值，填补了现阶段多旋翼市场大载重应用领域的空白。由于组合体多旋翼由多个升力单元构成，因此可以根据任务载荷确定升力单元的数量，进而拓宽多旋翼工业级市场的应用。
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公开(公告)号：CN117465721A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311508031.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64U30/293 , B64U20/70 , B64U10/20 , B64U50/19
Abstract: 本发明公开一种用于无人机升力系统的收放装置和收放方法，包括机体结构相应分段、可运动支架、支架驱动机构和升力系统；可运动支架一端与机体结构相应分段连接，另一端连接与升力系统，升力系统跟随可运动支架的运动；支架驱动机构与可运动支架连接，可运动支架的运动形式提供动力；收放装置具有至少两种工作位置，包括启动位置和收纳位置。本发明的技术方案解决了现有复合构型垂直起降无人机，由于水平飞行时虽然升力电机已经不再运转，但仍然会产生较大的阻力，从而导致严重影响整机的续航时间与最大飞行速度的问题。
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