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公开(公告)号：CN116101531A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211459261.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于多旋翼飞行器领域，具体涉及一种多旋翼无人机机械臂自主更换电池的装置。本发明解决无人机连续执行任务的续航能力问题，最大化提升无人机无间断执行任务能力，本发明提供了一种多旋翼飞行器电池更换模块。该模块可与机械臂末端机械爪配合完成无人机电池的自主拆装，模块为纯机械式结构，不依赖电气系统，结构简易，稳定可靠，操作机械卡扣即可完成电池的释放与锁定。进一步缩短了无人机能源补给过程的时间，提高了无间断工作能力，真正实现了无人机智能化、无人化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN115743653A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211496159.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64U30/293
Abstract: 本发明属于旋翼系统技术领域，公开了一种小型桨叶刹车定位与折叠装置，包括升力系统和刹车限位系统；其中，升力系统是无刷电机为动力源的多桨叶旋翼系统，刹车限位系统设在短舱内，刹车限位系统通过控制其刹车结构间歇摩擦升力系统的转动连接结构，实现对升力系统的刹车；刹车限位系统的刹车结构与升力系统的转动连接结构具有相互配合的凸台和凹槽，使得刹车后升力系统的桨叶停在固定位置；升力系统的电机刹车后，桨叶在气流作用下自动折叠。本发明桨叶折叠定位结构具有结构简单、可靠性高、桨叶折叠后外形美观且具有相位上定位等特点，结构及其控制原理简单，易于实施，桨叶折叠减少飞行阻力的同时可保证折叠桨叶处尾流流经机翼时相对稳定。
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公开(公告)号：CN115729262A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211461913.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机精确着陆控制领域，具体提出的一种无人机精确着陆延时补偿控制方法；首先获取无人机机载传感器采样时刻、输出时刻，解算模块输入、输出时刻，控制指令传输过程输入、输出时刻，从而得到整个过程延时时长；然后采用分段近似累加的方式，对无人机延时阶段位置进行计算；继而对无人机移动目标位置进行修正；最后依据修正后的目标位置，结合规则库，确定无人机移动的速度和加速度。使用该位置补偿方法，可以修正延时阶段无人机的位置偏移，为位置控制提供了基础。模糊控制策略较好的抑制了超调，减小了无人机降落过程中水平位置的振荡，缩短了降落时间。
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公开(公告)号：CN115758940A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211496511.8
申请日：2022-11-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于飞行动力学与计算流体学技术领域，公开了一种适用于倾转旋翼飞行器着舰飞行特性分析方法，首先基于分离涡方法获取非定常的舰艉流场数据，然后确定非定常艉流场对倾转旋翼飞行器的各气动部件入流的时均影响，再分别确定各气动部件的气动载荷，综合计算在旋翼/舰船尾流干扰下的各气动部件的气动载荷，最后建立耦合非定常舰艉流下的倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型。本发明采用离散桨叶模型建立了适用于耦合非定常舰艉流场的倾转旋翼飞行器飞行动力学模型，能够比较准确的模拟舰船大尺度涡结构对旋翼/机翼的非定常干扰，计算结果与飞行员实际飞行经验相符，相较于海上试验试飞，本发明能够显著缩短试验周期、节省人力物力、降低风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117465721A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311508031.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64U30/293 , B64U20/70 , B64U10/20 , B64U50/19
Abstract: 本发明公开一种用于无人机升力系统的收放装置和收放方法，包括机体结构相应分段、可运动支架、支架驱动机构和升力系统；可运动支架一端与机体结构相应分段连接，另一端连接与升力系统，升力系统跟随可运动支架的运动；支架驱动机构与可运动支架连接，可运动支架的运动形式提供动力；收放装置具有至少两种工作位置，包括启动位置和收纳位置。本发明的技术方案解决了现有复合构型垂直起降无人机，由于水平飞行时虽然升力电机已经不再运转，但仍然会产生较大的阻力，从而导致严重影响整机的续航时间与最大飞行速度的问题。
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公开(公告)号：CN115857542A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459244.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼无人机测控技术领域，具体提出了一种自主降落充电站时无人机悬高的测量方法。充电站停机平台采用PC透明玻璃板，保证无人机激光测距传感器发射的测距信号通过停机平台；无人机包括无人机机体，飞行控制器，机载计算机，n个激光测距传感器，其中n≥2；飞行控制器具有测量无人机姿态及本地北东地坐标系下的高度的功能；机载计算机用于无人机的智能控制，包括计算无人机与地面的距离；激光测距传感器的安装方向在机体坐标系垂直向下，安装位置可以是无人机机体上的任意不受旋翼干扰的位置；本发明将n个激光测距传感器测量的数据进行姿态补偿，然后再与飞行控制器计算的高度进行融合，计算出无人机去除充电站干扰的距地高度。
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公开(公告)号：CN117550068A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506839.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种多桨倾转机翼构型飞行器的机翼倾转装置以及飞行器，扭矩传输机构包括固连的管梁、管梁倾转转接头和倾转接头；驱动机构中扭矩传输组件与倾转接头铰接，将舵机输出的扭矩传输至扭矩传输机构，带动管梁绕其自身轴线转动；管梁的两端对称设置有一组机身连接组件，机身连接组件的轴承套装在管梁上，通过管梁将机翼的载荷传递到机身上；机翼连接组件中的机翼安装管穿过管梁的中心通孔，两端分别插入两侧机翼并与机翼固定连接；管梁两端固定2个机翼倾转转接件，并与对应位置的机翼固定连接。本发明实施例解决了现有机翼倾转机构，在固定翼模式及直升机模式下要求舵机承受较大扭矩，对舵机的要求较高，降低了舵机的使用寿命等问题。
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公开(公告)号：CN115729261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211460229.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于多旋翼无人机飞行控制技术领域，具体提出了一种多旋翼无人机自主巡航及充电的控制方法。在多架巡航任务的无人机的航线上布置多台充电站,并使用该方法进行无人机的巡航和自主充电的控制流程，可以满足它们自主完成巡航任务，且无需返回基地充电，即可完成长时间、长里程的巡航；本发明支持多架无人机同时巡航，多台充电站在巡航航线上可以任意布置，无特定场地要求。本发明提出的充电控制方法中，通过无人机与充电站距离关系确判断剩余电量的方法，可以有效避免采用固定阈值确定无人机电量不足导致难以达到充电站的情形。
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公开(公告)号：CN218751485U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223058686.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力系统及无人机，包括氢质子交换膜燃料电池堆和锂电池组，氢质子交换膜燃料电池堆依次与整流器、二极管、逆变器和旋翼‑操纵系统连接；在二极管和逆变器间设有两条并联支路，两并联支路与锂电池组连接；第一条并联支路上设有依次串联的电路开关和二极管，第二条并联支路上设有依次串联的电路开关、二极管和整流器；所述的氢质子交换膜燃料电池堆、锂电池组和旋翼‑操纵系统上均设有电压传感器。本实用新型最大化的减少需要增加的附加机构，减少尺寸和重量的增加，继续采用现有的飞行控制技术，从而保持甚至提高多旋翼飞行器的操控性和机动性，降低成本，从而有利于多旋翼无人机的市场推广。
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