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公开(公告)号:CN108100267B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201711229795.3
申请日:2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种马达集群动力系统,属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1),任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4);第二齿轮(5),与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合,其中,多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧;主轴(6),设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统,可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群,可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
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公开(公告)号:CN108928478A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810686729.7
申请日:2018-06-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼操控系统,属于旋翼飞行器技术领域。所述结构包括多个变矩单元及控制单元,其中多个变矩单元设置在无人机的多个机臂上,所述任一变距单元包括控制所述旋翼旋转的转动机构,以及包括控制旋翼桨叶偏转的偏转机构;控制单元用于输出两路PWM信号于各变矩单元,一路PWM信号传送至所述转动机构,用于使所述转动机构恒速旋转,另一路PWM信号输送至所述偏转机构,操控所述偏转机构改变旋翼的总距角。本发明通过舵机控制旋翼系统桨距角度变化,大大增加了操控的灵敏度、飞行稳定性。
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公开(公告)号:CN108069028A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711236831.9
申请日:2017-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多旋翼构型的升力组合结构,属于旋翼飞行器技术领域。该组合结构包括单体无人机,包括四个旋翼,呈90°分布在所述单体无人机周侧,在任一旋翼轴上均设置有挂载点;以及中心体挂载连接件,呈十字交叉结构向周侧延伸有四个连接端,所述任一连接端连接不同单体无人机的挂载点。本发明提出多旋翼升力单元具有较高的应用价值,填补了现阶段多旋翼市场大载重应用领域的空白。由于组合体多旋翼由多个升力单元构成,因此可以根据任务载荷确定升力单元的数量,进而拓宽多旋翼工业级市场的应用。
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公开(公告)号:CN109533313A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811354859.7
申请日:2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构,利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置,可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑,而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部,所以完全不会影响无人机外形设计,由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正,操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定,保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
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公开(公告)号:CN109533313B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201811354859.7
申请日:2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种内藏式的无人机快速拆装机构,利用一段固定于机身蒙皮内部的管状支臂固定结构引导支臂或其他长形部件迅速安装至正确的位置,可利用其较长的支撑间距为支臂或其他长形部件提供高强度支撑,而且锁定机构与支撑结构都在机身蒙皮内部,所以完全不会影响无人机外形设计,由于利用管状支臂固定结构在无人机支臂安装时进行导正,操作人员可以很轻松的将支臂或其他长形部件放置到正确的位置并在机内锁定,保证了支臂或其他长形部件的快速、便捷安装。
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公开(公告)号:CN108100267A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711229795.3
申请日:2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种马达集群动力系统,属于马达集成结构设计技术领域。所述马达集群动力系统包括多个无刷马达(1),任一无刷马达(1)通过单向轴承(2)连接有一第一齿轮轴(3),所述第一齿轮轴(3)的另一端设置有第一齿轮(4);第二齿轮(5),与设置在所述第一齿轮轴端部的第一齿轮啮合,其中,多个第一齿轮设置在第二齿轮的周侧;主轴(6),设置在所述第二齿轮中间的输出轴。该发明提出的马达集群动力系统,可方便利用现有马达组成功率和扭矩高出1个量级的马达集群,可在一定程度上弥补大功率大扭矩电机产品的空白。
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公开(公告)号:CN209217835U
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201821874589.8
申请日:2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种低速大扭矩电机,包括:基座,基座包括座体、固定部以及收容部;定子,定子包括套设部以及支撑部,支撑部上绕制有线圈;顶盖,顶盖包括顶以及旋转支撑部,旋转支撑部同轴转动设置在基座的收容部内;转子,转动套设在定子外部,其靠近顶盖的轴向一端与顶盖固定连接,包括磁轭及磁体;其中,磁体的数量和设置位置与支撑部的数量和设置位置相适配。本申请的低速大扭矩电机,转速和扭矩密度均优于现有低转速大扭矩无刷电机,能够满足大尺寸电动旋翼飞行器低速、大扭矩的直驱需求。
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公开(公告)号:CN305231097S
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201830645824.3
申请日:2018-11-14
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:变距多旋翼飞行器。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于高空摄像、无人探测侦察、高空作业、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、GIS信息采集、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾况评估、气象预报、考古研究等。
3.本外观设计产品的设计要点:变距多旋翼飞行器的形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
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