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公开(公告)号：CN115752499A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211490361.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及车辆，该方法包括：若车辆以第一通行方式沿第一行驶路径行驶时检测到路口，则获取路口的第一交通信息以及车辆的行驶信息；根据第一交通信息和行驶信息，预测车辆以第一通行方式通过路口的通行结果；若通行结果为无法通过路口，则规划车辆从当前位置行驶至目的地的第二行驶路径和第二通行方式；预测车辆沿第一行驶路径行驶的第一行驶成本；预测车辆从当前位置沿第二行驶路径行驶至目的地的第二行驶成本；将第一行驶成本和第二行驶成本中行驶成本最小对应的路径确定为最优路径。采用上述方法可以得到耗费成本低的最优路径。
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公开(公告)号：CN114248829A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010997314.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种转向助力控制方法、装置和车辆，该方法通过确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据该个性转向助力参数调节该转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据该目标助力扭矩控制车辆转向。这样，能够根据用户输入的个性转向助力参数，提供满足当前用户需求的助力扭矩，从而能够针对不同的车辆用户提供不同的助力扭矩，能够满足车辆用户个性化的驾驶需求，提升车辆用户的驾驶体验和驾驶乐趣。
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公开(公告)号：CN104290802A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410520333.7
申请日：2014-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B62D3/12
Abstract: 本发明提供了一种转向器减震结构及转向器，包括：减震装置，所述减震装置包括支座和弹性部件，所述支座的一端用于与转向器拉杆连接，另一端与弹性部件相抵靠；限位装置，所述限位装置与所述减震装置同轴设置，所述限位装置包括凸轮座，所述凸轮座一端用于与转向器齿条连接，另一端设有凹槽，所述凹槽内设有凸轮块、旋转轴和复位件，所述凸轮块的一端套设于所述旋转轴上，所述凸轮块的另一端位于所述弹性部件和复位件之间。本发明所述的转向器减震结构及转向器，可以解决路面冲击力传递至转向器而导致转向器齿轮与转向器齿条撞击产生异响甚至产品损坏的问题。
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公开(公告)号：CN120039238A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595833.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：采集本驻车芯片对应的驻车装置的实际工况参数；根据实际工况参数判断本驻车芯片对应的驻车装置是否满足预设失效条件；如果本驻车芯片对应的驻车装置满足预设失效条件，则判定本驻车芯片对应的驻车装置失效，停止控制失效的驻车装置，和/或发送失效信号至另一驻车芯片，使得另一驻车芯片进入失效模式。该方法能够基于驻车装置的实际工况参数判断是否失效，进而在判断驻车装置失效时，停止失效驻车装置的控制和/或驱动另一驻车芯片进入失效模式，实现冗余驻车，提高车辆驻车的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN119898399A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311411705.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供控制后轮转向的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆的前轮线控转向系统发生故障时，前轮线控转向系统不能控制前轮转向。因此，需要后轮介入来实现车辆转向。该方案在前轮线控转向系统失效时，确定方向盘的转向控制量；基于转向控制量、方向盘与前轮之间的目标传动比和横摆方向值，确定后轮的目标转向控制量。由于前轮转向会产生横摆，因此该方案在确定目标转向控制量时，引入横摆方向值。这可使得后轮转向与前轮转向产生同样的转向效果。还基于转向控制量和目标传动比，确定后轮转动的目标角度值。因此，该方案不仅能在前轮线控转向系统失效时，通过后轮辅助车辆实现转向需求，还达到与前轮相同的转向效果，符合车辆用户的转向习惯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119682778A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411857950.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/02 , B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：通过为车辆的线控转向系统进行冗余设计，在判定线控转向系统发生故障的情况下，立即触发故障处理机制，首先定位出故障情况，然后基于故障情况对故障进行等级划分得到故障等级，进而根据故障等级调节线控转向系统对于车辆的转向控制策略以及根据故障等级对车辆进行限速，确保在线控转向系统故障时，线控转向系统通过执行故障等级对应的转向控制策略，使得用户仍然可以对车辆进行控制，避免了车辆失控的情况发生，不仅提高了线控转向系统故障的可控性、安全性和可靠性，还提升了用户的驾驶体验、驾驶信心以及用户对于线控转向系统的信任度。
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公开(公告)号：CN119590491A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411611250.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种扭矩控制方法、装置、车辆以及可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆处于低温环境的情况下，响应于车辆的方向盘发生转动，获取车辆的手感模拟电机的初始输出扭矩并确定手感模拟电机的第一补偿扭矩，手感模拟电机与车辆的方向盘连接；基于初始输出扭矩和第一补偿扭矩，确定目标输出扭矩，目标输出扭矩小于初始输出扭矩；控制手感模拟电机输出目标输出扭矩。该方法能够在车辆处于低温环境的情况下，降低驾驶员转动方向盘所需的手力，从而提高车辆的操控性能，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN119568167A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510114432.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W40/11 , G01C9/00
Abstract: 本申请提供一种坡度确定方法及车辆，其中方法包括根据当前时刻的上一时刻对应的第一校准向量，采用扩展卡尔曼滤波算法计算当前时刻的预测向量；所述第一校准向量包括第一校准纵向车速、第一校准坡度和第一校准坡度变化率。根据当前时刻的预测向量和当前时刻的观测向量，采用扩展卡尔曼滤波算法计算当前时刻的校准坡度；其中，观测向量包括运动学估算纵向车速和俯仰角速度。在对预测向量进行校准的过程中，融入了俯仰角速度，通过俯仰角速度积分可以得到一个坡度，也即通过俯仰角速度得到的坡度与预测向量中的预测坡度进行相互校验，可有效提高坡度估计的精度和鲁棒性。俯仰角速度得到坡度的计算速率更快，进而能够提升坡度估算的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114684012B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202011562316.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN119329601A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411717104.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法包括：若检测到车辆的后轮转向故障，获取车辆的当前速度与前轮转向器的当前齿条位置；基于车辆的当前速度，确定当前速度对应的目标车辆参数；基于目标车辆参数，确定前轮转向器的齿条位置补偿量；基于齿条位置补偿量与当前齿条位置，得到前轮转向器的目标齿条位置，以使车辆的前轮基于目标齿条位置进行转向。该方法能够在车辆的后轮转向故障的情况下，确保车辆的稳定性。
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