一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆

    公开(公告)号:CN108725570B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201810717106.1

    申请日:2018-06-29

    发明人: 张地 唐李征

    IPC分类号: B62D3/00 B62D5/04

    摘要: 本发明公开了一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆,所述方向盘传动机构包括:连接套筒,设有电机转子连接部,其内壁上设有定位支撑部;第一压套,设有纵向贯通的第一豁口,其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面;第二压套,设有纵向贯通的第二豁口,其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面;转向轴,其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部和变径连接套;所述第一压套压紧所述变径连接套的下部,所述第二压套压紧所述变径连接套的上部。该方向盘传动机构具有较强的通用性,可适用于各种不同规格的转向轴,从而使同一方向盘能够安装于不同型号、种类的车辆,可极大的减少方向盘传动机构的种类和型号,并显著降低成本。

    一种具备主动转向及回正功能的后桥转向系统和车辆

    公开(公告)号:CN118062098A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202211380349.3

    申请日:2022-11-03

    摘要: 本申请涉及一种具备主动转向及回正功能的后桥转向系统,其包括:后桥总成包括工字梁,工字梁具有凹陷弯曲段;转向机支架平行设置在后桥总成上方,并且其底部形成有一凹槽;当转向机支架安装在后桥总成上时,凹槽与凹陷弯曲段形成垂臂布置摆动空间;转向机总成包括设置在转向机支架上的驱动装置和转向垂臂装置;转向垂臂装置位于垂臂布置摆动空间内,并连接有转向机拉杆。从而在使用时转向机总成的驱动装置带动与转向机拉杆连接的转向节,以实现转向及回正功能;完全脱离了将转向机固定在车架上的思维模式,转向机固定在车桥上,转向机与车桥的连接不受悬架变形的影响,易于控制转向,相对转向角度精准;对车桥改动小,减少制造成本。

    转向系统及骑乘式园林工具

    公开(公告)号:CN108116491B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201810112520.X

    申请日:2018-02-05

    发明人: 王超群

    IPC分类号: B62D5/04 B62D3/00 B62D7/00

    摘要: 本发明提供了一种转向系统,转向组件,包括传动机构、与所述传动机构机械连接的连动机构以及连接在所述连动机构两侧的转向轮;驱动组件,所述驱动组件与所述转向组件电性相连,包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及与所述驱动电机连接的转向控制系统。本发明的转向系统,通过设置由多连杆结构构成的连动机构,以及与所述连动机构机械连接的传动机构,可有效放大转向轮的转向角度,在保证转向机构具有的较小的转向角度的同时简化了转向系统的安装结构,安装简洁方便,降低转向系统及使用该转向系统的骑乘式园林工具的制造成本。

    一种车辆前悬架及汽车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117048264A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311089839.2

    申请日:2023-08-28

    摘要: 本发明公开了一种车辆前悬架及汽车,涉及汽车底盘技术领域,包括:两个前上摆臂,前上摆臂的内端用于与车身连接,前上摆臂的外端与转向节的上端连接;两个前下摆臂,前下摆臂的内端与前副车架的两端连接,前下摆臂外端与转向节的下端连接;两个前滑柱总成,前滑柱总成的底端与前下摆臂的中部连接;稳定杆,设置在前副车架上,稳定杆的两端分别通过连杆与前滑柱总成的中部连接;转向机,设置在前副车架上,转向机的两端与转向节连接;该车辆前悬架采用双叉臂前悬架形式,具有操控稳定性好、度强度好、质量轻等特点,可搭载空气悬架系统,同时通过摆臂前翻的设计,增加电池布置空间。

    用于车辆转向装置的转向壳体组件及其制造方法

    公开(公告)号:CN116495048A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210059751.5

    申请日:2022-01-19

    发明人: 彭亮

    摘要: 本发明涉及用于车辆转向装置的转向壳体组件及其制造方法。一种用于车辆转向装置的转向壳体组件(10)包括:嵌件(12),其包括沿轴向延伸的第一空腔;和转向壳体(11),其一体地形成为包裹嵌件(12)并且包括与嵌件(12)的第一空腔连通的且沿轴向延伸的第二空腔,以使得转向壳体组件(10)能够至少部分地容纳车辆转向装置的转向轴(20)。

    一种车辆线控转向装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116142285A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310034596.6

    申请日:2023-01-10

    IPC分类号: B62D5/00 B62D3/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆线控转向装置及其使用方法,包括控制器本体和差速器本体,所述控制器本体的正面通过万向节活动连接有连杆本体,所述连杆本体的前端通过万向节与差速器本体活动连接。本发明通过设置控制器本体、连杆本体、差速器本体、中央处理器本体、转向杆本体、延伸杆、安装框、滑动框、升降板、连接槽、连接拉块、活动块、移动框、推动板、弹簧本体、撞击块和金属板,控制器本体、连杆本体、差速器本体和转向杆本体为装置提供基本的机械转向装置,解决了对习惯了传统转向方法的驾驶员不能很好的适应和把握在使用线控转向装置时汽车的转向幅度,从而让驾驶员出现不适用,并有汽车失控的错觉,继而让驾驶员驾驶效率降低的问题。

    一种汽车转向器安装支架
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115703499A

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202110897036.4

    申请日:2021-08-05

    IPC分类号: B62D3/00

    摘要: 本发明公开了汽车转向器安装设备技术领域的一种汽车转向器安装支架,包括底座,所述底座的顶部两侧均竖向设置有导杆,两组所述导杆的外壁均滑动套接有固定筒,两组所述固定筒相对侧的底部连接有夹持板,所述夹持板的顶部通过轴承与螺杆转动连接,所述螺杆的顶端贯穿支撑架,且螺杆的顶端连接有手轮,通过选择相应高度的通槽,再将连接板插进通槽,此时固定板接触夹持板,且压紧弹簧呈压缩状态,使得固定板可以下压夹持板,即可再将限位杆插进连接板,将连接板固定在调整架上,从而在夹持板夹持固定汽车转向器后,通过辅助固定组件上的固定板下压,可以避免夹持板向上移动,有效提高了对汽车转向器固定支撑的稳定性。

    一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统

    公开(公告)号:CN114179903B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202111542879.9

    申请日:2021-12-16

    IPC分类号: B62D3/02 B62D3/00 B62D5/04

    摘要: 本发明公开了一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统,属于车辆控制技术领域。本发明包括系统箱、空心杯电机,所述系统箱内设置有电机安装机构,所述空心杯电机通过电机安装机构安装于系统箱中,空心杯电机中设置有一体花键、转向轴,所述一体花键与转向轴键连接,所述转向轴上设置有驾驶切换机构,所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换,利用空心杯电机工作时线圈所产生的变化磁场影响另一个内置的线圈,使内置的线圈产生感应磁场,感应磁场吸附联动滑块,使一体花键与转向轴之间分离,确保方向盘的转动对空心杯电机不造成影响,在切换驾驶模式后,通过油路使离合滑块与连接架脱离啮合,确保空心杯电机不会与转向轴连接。