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公开(公告)号：CN108725570B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810717106.1
申请日：2018-06-29
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆，所述方向盘传动机构包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部和变径连接套；所述第一压套压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套压紧所述变径连接套的上部。该方向盘传动机构具有较强的通用性，可适用于各种不同规格的转向轴，从而使同一方向盘能够安装于不同型号、种类的车辆，可极大的减少方向盘传动机构的种类和型号，并显著降低成本。
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公开(公告)号：CN118050001A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410136657.4
申请日：2024-01-31
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本公开实施例提供了一种农机作业的全路径规划方法、装置及系统，包括根据农机在待作业地块的作业起始基准线、作业地块边界参数以及农机工作参数，确定在待作业地块内的直线作业路径；根据基于直线作业路径确定的直线作业序列以及农机的转弯参数，确定连接直线作业路径的转弯路径；根据待作业地块封边圈数生成封边路径，并对封边路径进行平滑处理；根据直线作业路径、转弯路径以及封边路径生成农机作业的全路径。提高了作业效率，有效节省时间和能源，为农业生产的可持续发展提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN110647141B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201810683093.0
申请日：2018-06-27
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种避障路径的生成方法、装置和系统，以解决现有技术生成的避障路径浪费土地资源的问题而发明，包括获取障碍物的轮廓点坐标；根据所述轮廓点坐标获取所述障碍物的最小凸包坐标；根据所述最小凸包坐标、预先设置的作业幅宽以及最小转弯半径，获取避障边界坐标；根据所述避障边界坐标生成避障路径。本发明可以应用在农机自动化领域中。
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公开(公告)号：CN115061472A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210771823.9
申请日：2022-07-02
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种插秧机自动调头方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动控制技术领域，以解决插秧机驾驶员手动调头问题。方法包括：在调头开始位置，根据预先获取的自动调头转向角控制电动方向盘转向，进行插秧机自动调头操作，其中，所述自动调头转向角根据插秧机的前后轴距以及所述插秧机的最小转弯半径获得；实时获取所述插秧机在自动调头开始后的航向角变化量；如果所述航向角变化量绝对值大于预先设置的自动调头退出角度门限，控制所述电动方向盘回正，结束所述插秧机自动调头操作。本申请可以应用在插秧机上。
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公开(公告)号：CN114056417A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111512781.9
申请日：2021-12-11
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种用于方向盘系统的无线通讯方法，所述方向盘系统包括方向盘和支撑臂，所述方向盘可相对所述支撑臂作旋转运动，其特征是：所述支撑臂和所述方向盘分别包括第一通讯单元和第二通讯单元，所述第一通讯单元和所述第二通讯单元之间通过多个数据传输通道，以不同的频点在不同的时序进行无线通讯。
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公开(公告)号：CN108725568A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810715672.9
申请日：2018-06-29
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
发明人： 张地
IPC分类号： B62D1/04
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶方向盘辅助定位支撑机构及地面车辆，所述辅助定位支撑机构包括电机连接板，其上部与驱动方向盘的电机相连接；所述电机连接板的侧部设有“U”形接头；定位支撑板，呈长条形，其长度方向垂直于所述电机连接板；所述定位支撑板的上端伸入所述“U”形接头的开口中，并由设于所述“U”形接头的侧向连接件夹持定位；导向套定位件，设于所述定位支撑板上，其位于所述电机连接板下方并沿所述定位支撑板的长度方向间隔分布。该方向盘辅助定位支撑机构能够对方向盘组件和导向套进行准确定位，保证定位支撑面与方向盘的转动平面相平行以及转向轴和导向套的同轴度，从而使方向盘能够稳定、可靠的运行。
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公开(公告)号：CN108100033A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810023700.0
申请日：2018-01-10
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种转向油液分配器，包括：转向机、转向控制阀体、比例阀和油路控制系统；转向机和比例阀均与转向控制阀体连接，比例阀与油路控制系统电连接；转向控制阀体上具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口、第二油口和第三油口分别连通转向控制阀体内的左转向油道、右转向油道和进油口油道；第一油口和第二油口均与转向机连通，通过转向机手动控制第一油口和第二油口的油液输出量；比例阀与第一油口和第二油口均连通，比例阀用于通过油路控制系统分别电动控制第一油口和第二油口的油液输出量。本发明提供的转向油液分配器能实现自动驾驶中油液的分配，减少自动驾驶辅助系统中油路的节点。
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公开(公告)号：CN107645050A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710842010.3
申请日：2017-09-18
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
发明人： 蒋俊成
摘要： 本申请提供了一种卫星导航天线，包括第一印制对称振子电路板和第二印制对称振子电路板，两个印制对称振子电路板正交安装在接地平面印制电路板上形成正交极化天线。印制对称振子电路板的底层是方向下倾的对称振子，顶层是微带巴伦。接地平面印制电路板的顶层是接地平面，底层设置有天线馈电网络。该卫星导航天线采用印制对称振子作为天线辐射单元，重量轻、成本低。
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公开(公告)号：CN106570134A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610956909.3
申请日：2016-10-27
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
发明人： 陈云
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/172 , G06F16/13
摘要： 本发明实施例提供了一种文件组织方法和装置，涉及数据存储领域，以解决现有技术需要的存储空间大、耦合性差的问题而发明。技术方案包括：接收文件组织指示；根据所述文件组织指示获取至少一个待组织的文件；根据所述文件组织指示组织所述至少一个待组织的文件，得到组织文件；所述组织文件包括文件头、文件索引区和文件内容区，所述文件头用于区分所述组织文件，所述文件索引区用于索引所述组织文件，所述文件内容区用于存储所述至少一个待组织的文件。本发明实施例提供的技术方案可以用于嵌入式WEB服务器。
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公开(公告)号：CN106569492A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610940423.0
申请日：2016-11-01
申请人： 西安合众思壮导航技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0278 , G05D1/027
摘要： 本申请公开了一种车辆自动驾驶方法及系统。其中该系统包括：定位模块，用于提供定位信息；中央处理单元，用于根据所述定位模块提供的所述定位信息及规划路径，生成控制信号；以及H桥驱动单元，用于根据所述中央处理单元生成的所述控制信号，来驱动液压比例阀，所述液压比例阀用于控制所述车辆的运动。根据本申请实施例的技术方案，可以降低成本。
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