本发明公开了一种自动驾驶方向盘传动机构及地面车辆，所述方向盘传动机构包括：连接套筒，设有电机转子连接部，其内壁上设有定位支撑部；第一压套，设有纵向贯通的第一豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第一内锥面；第二压套，设有纵向贯通的第二豁口，其内壁设有在纵截面上呈上小下大的第二内锥面；转向轴，其上设有上端直径小于下端直径的锥形连接部和变径连接套；所述第一压套压紧所述变径连接套的下部，所述第二压套压紧所述变径连接套的上部。该方向盘传动机构具有较强的通用性，可适用于各种不同规格的转向轴，从而使同一方向盘能够安装于不同型号、种类的车辆，可极大的减少方向盘传动机构的种类和型号，并显著降低成本。