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公开(公告)号：CN118843584A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380026647.9
申请日：2023-01-13
Applicant: TVS电机股份有限公司
IPC: B62D7/00
Abstract: 本发明涉及一种包括框架组件(106)和车头架(124)的车辆(100)。框架组件(106)包括在车辆前后方向上在前部(110a)和后部(110b)之间延伸的主框架(110)。车头架(124)可拆卸地附接到主框架(110)的前部(110a)。车头架(124)包括主体(140)和孔口(142)，孔口(142)延伸穿过主体(140)，使得转向柱(144)布置在孔口(142)中，并且孔口(142)在主体(140)中的定向限定车辆(100)的主销后倾角。
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公开(公告)号：CN114056088B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110905510.3
申请日：2021-08-05
Applicant: 山东奥尼司特机械有限公司
Inventor： 李震
IPC: B60K17/34 , B60K17/356 , B62D7/00 , B62D7/16
Abstract: 一种兼具独立转向和独立驱动功能的底盘总成，位于整个车辆底部，包括主梁、支架、转向系统、连接架和运动组件，主梁左右两侧各固定连接有支架，支架远离主梁一端竖直布置有连接架，连接架上下两端与支架转动连接，运动组件组件连接在连接架上，外侧连接有车轮，转向系统包括伸缩部，伸缩部两端分别设有活动杆，所述活动杆远离伸缩部一端转动连接有中间件，中间另一端与摇臂转动连接，摇臂另一端与连接架固定连接，运动组件包括驱动系统，驱动系统连接车轮。本发明采用多个驱动系统，同时每个驱动系统都能单独转向，可以实现多种运动模式，适应多种工作环境的需要。
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公开(公告)号：CN109878570B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910292362.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型后轮主动转向装置，包括：后桥副车架；以及运动转换机构，其设置在所述后桥副车架的横梁上部；两个转向横拉杆，其一端分别连接所述运动转换机构的两端；两个车轮转向节臂，其一端分别与所述转向横拉杆的另一端连接，所述车轮转向节臂的另一端分别连接两个后轮；所述运动转换机构包括：运动转换机构壳体，其具有第一容纳腔；曲柄，其为偏心轮，在偏心点处沿轴向开设通孔；曲柄轴，其一端在所述通孔处固定连接；滑块，其可滑动的设置在所述第一容纳腔内，并且所述滑块具有第二容纳腔。本发明还提供一种新型后轮主动转向的控制方法，能够根据具体车速、横摆角速度及汽车转向时前轮转角精确控制汽车后轮所需的转向角度。
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公开(公告)号：CN117208079A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310683243.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 汉拿万都株式会社
Inventor： 李东炫
Abstract: 本公开涉及一种转向架及其制造方法。该转向架包括：具有两端的主体部，每一端与相应的车轮可连接并在车身的宽度方向上延伸；以及螺纹部，设置在主体部的一侧并具有被构造为与球螺母可啮合的螺纹齿轮齿，该球螺母被构造为凭借球通过电机的动力而可旋转。螺纹齿轮齿可以被划分为相对邻近螺纹部的中心的第一区域和相对邻近螺纹部的两端的第二区域，并且第一区域的过球直径与第二区域的过球直径不同。
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公开(公告)号：CN116176693A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号：CN115230460A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210961057.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 胡喜保
Inventor： 胡喜保
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该电动汽车包括汽车底盘，上述汽车底盘的前端的两侧和后端的两侧均设置有电动车轮，四个上述电动车轮呈矩形分布；上述汽车底盘的上侧设置有供电电池组，上述供电电池组同时电连接四个上述电动车轮；上述汽车底盘前端的两个电动车轮共同连接有转向器；上述汽车底盘的上侧罩设有汽车外壳。本发明不仅减少了能量的浪费，还增加了电动汽车单次充电后的续航里程。
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公开(公告)号：CN114475773A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210392292.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 太重集团榆次液压工业(济南)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆用转向助力自动对中装置，包括转向腔体、活塞、活塞杆、对中腔体和球铰接头，活塞杆的一端与球铰接头通过螺纹连接；活塞杆上设置有沟槽，沟槽内安装轴用钢丝挡圈，轴用钢丝挡圈将活塞杆与两个浮动活塞关联形成运动副；转向腔体、对中腔体通过间隙配合与中间端盖连接；对中腔体通过钢丝挡圈和轴用弹性挡圈固定有导向套；导向套与活塞杆之间安装有轴封；在活塞杆与两个浮动活塞、中间端盖之间设置轴用导向环，在两个浮动活塞与中间腔体之间设置孔用导向环一，在活塞与转向腔体之间设置孔用导向环二。该装置实现了转向助力与自动对中一体化设计，大大节省空间，显著减轻重量，且结构易于实现，适合批量生产与应用。
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公开(公告)号：CN113968274A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111452283.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动换挡双模式后轮主动转向系统，其特征在于，包括：转角控制电机总成、模式切换总成、减速传动齿轮组、运动转换机构总成、壳体总成、转向梯形与车轮组件；所述转角控制电机总成的动力传递到所述减速传动齿轮组，所述减速齿轮传动组经运动转换机构总成将动力转化为平动推动转向梯形及车轮组件运动实现车轮偏转；所述模式切换总成可以实现左右后轮在同向偏转或相向偏转两种工作模式切换，从而适应汽车在直线行驶、直行减速、低速转向、高速转向等四种工况对两后轮转角变化规律的需求，可有效提高汽车在低速行驶时的机动性、高速行驶时的操纵稳定性和制动工况下的方向稳定性。
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公开(公告)号：CN112758176B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110013195.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B62D6/00 , B62D7/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的前馈反馈转向轮补偿控制方法，包括由当前转向盘转向角计算当前时刻转向内、外轮转角反馈量，以及由当前道路路径的曲率半径计算转向内、外轮转角前馈量，在手动驾驶时以反馈量为控制量控制转向轮进行转向角补偿，在自动驾驶时以反馈量和前馈量的均值控制转向轮进行转向角补偿。本发明通过自动对转向轮进行转向角补偿并在自动驾驶状态下由前馈量和反馈量同时补偿，减少轮胎磨损，提高转向准确性。
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公开(公告)号：CN113696718A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111021795.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 东风华神汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双前桥车辆的转向及进气系统布置结构，其包括：车架，所述车架的同一侧安装有第一空滤支架及用于控制双前桥车辆转向的转向系统；所述第一空滤支架上固定有空气滤清器，所述空气滤清器位于所述转向系统远离所述车架的一侧，所述第一空滤支架固定于所述空气滤清器开设有进气口的一侧；所述第一空滤支架通过安装部与所述车架固定，所述安装部与所述转向系统在竖直方向间隔设置，且所述安装部垂直所述车架，并沿远离所述车架的方向延伸超过所述转向系统。本发明将空滤器布置于转向系统的外部，减少了对车架安装空间的占用，第一空滤支架可水平安装于车架，降低了空滤支架的安装难度。
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