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公开(公告)号：CN116267205B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310372975.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置，具体涉及玉米收获领域，包括用于推进玉米杆的两个推进部件，推进部件的一端安装有同步齿轮部件，推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件，脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件，粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部，两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件；推进部件包括推进辊，推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条，推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性，一方面达到降低玉米卡死的问题，另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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公开(公告)号：CN111567170A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010547742.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B73/04
Abstract: 本发明公开了一种单液压油缸驱动的双侧顺序折叠装置，包括：农机具机架，其两端具有第一连接部和第二连接部；第一工作部件，其具有第三连接部和第四连接部；第三连接部与第一连接部铰接；第二工作部件，其具有第五连接部和第六连接部；第五连接部与第二连接部铰接；液压油缸，其两端分别与第四连接部及第六连接部铰接；农机具机架的一端具有第一展开限位件和第一折叠限位件，另一端具有第二展开限位件和第二折叠限位件；液压油缸收缩时，工作部件展开，直到第一工作部件和第二工作部件分别抵靠在第一展开限位件和第二展开限位件上；液压油缸伸长时，工作部件折叠，直到第一工作部件和第二工作部件分别抵靠在第一折叠限位件和第二折叠限位件上。
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公开(公告)号：CN108021022A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810095268.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊控制，根据地面坡度以及拖拉机振幅控制连接板旋转角度，使机具处于最优的工作状态，操作简单。
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公开(公告)号：CN105580512B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610143404.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01B1/02
Abstract: 本发明公开了一种二次破土式深松铲，包括铲柄，其向下向内延伸至铲尖；耐磨刃，其可拆卸的固定于所述铲柄内侧；铲尖保护套，其可拆卸的固定在铲尖处，所述铲尖保护套上设置有二次破土刃，以实现二次破土。本发明提供的二次破土式深松铲，铲柄与铲尖一体成型，使铲尖具有良好的刚度。同时使用可更换式的铲尖保护套，对铲尖进行保护，杜绝铲尖磨损，增加深松铲整体使用寿命。铲尖保护套上设置的二次破土刃使铲刃前移，增加二次破土功能，提高土壤破土效果，提高作业效率，降低能耗，节约能源。采用可更换式耐磨刃，提高深松铲切土效果，提高深松作业效率，增加深松铲耐磨性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117178739A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251651.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01D45/02 , A01D47/00 , A01D69/02 , B60K1/02 , B60L50/60 , B62D55/065 , B60L15/32 , B60L15/40 , H02J7/00 , H02P5/46 , H02P1/16 , H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种履带式电动玉米收获机，具体涉及农业机械领域，包括动力底盘机构，动力底盘机构的顶部滑动安装有平移连接机构，平移连接机构的顶部固定安装有收获总成机构，动力底盘机构包括车架主体，车架主体的一侧转动安装有丝杠，车架主体的顶部固定安装有导轨，平移连接机构包括设置在导轨顶部的连接架，连接架的底部固定连接有与丝杠啮合的丝杠螺母。本发明通过使得连接架整体沿导轨的水平向轨迹进行自由平移而同步带动收获总成机构整体横向平移，以及结合电动伸缩缸的伸缩实现割台组件的纵向仰俯工作角度的变化，适应于不同坡度的收获作业，整体调整起来十分方便、更便于丘陵地区作业使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310372975.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置，具体涉及玉米收获领域，包括用于推进玉米杆的两个推进部件，推进部件的一端安装有同步齿轮部件，推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件，脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件，粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部，两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件；推进部件包括推进辊，推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条，推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性，一方面达到降低玉米卡死的问题，另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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公开(公告)号：CN116039289A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211389550.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B60B35/00 , B60B35/12 , B60B35/14 , B60B35/16 , B60K17/02 , B60K17/16 , B60T1/06 , B62D11/02 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法，由桥壳、驱动机构、差速差逆机构、半轴I、制动器I、半轴II和制动器II组成，驱动机构由轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、离合器I和离合器II组成；差速差逆机构由太阳轮、行星架、行星齿轮、半轴齿轮I、半轴齿轮II、制动器、离合器和齿轮VI组成。控制器接收到直行指令、差速转向指令、差逆转向指令或制动指令后，分别通过控制离合器、离合器I、离合器II、制动器、制动器I、制动器II的结合和分离，实现直线行驶、差速转向行驶、差逆转向或制动动作。本发明结构简单紧凑，传动效率高，控制简单，可靠地实现差速转向和差逆转向，避免了土壤表层的破坏，极大地提高了丘陵山地作业适应性。
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公开(公告)号：CN116176693B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号：CN119802220A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510040970.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种HST电动控制机构及其控制方法，传动轴一端套在HST的控制扭杆上，另一端与缺口滑块相互套合，驱动电机与缺口滑块相互配合传动，拨叉拨动缺口滑块沿传动轴滑动，缺口滑块与传动轴之间设置弹簧且传动轴上设有接近开关，在放松状态下，弹簧顶着缺口滑块与电机连接，将电机的扭力通过传动轴传到HST的控制扭杆上；当拨叉拨动，缺口滑块与驱动电机脱开的同时，缺口滑块会触动接近开关；在HST控制扭杆的位置安有一个角度传感器；在传动轴下方与回弹阻尼装置相互接触，在传动轴径向转动时会压缩回弹阻尼装置，给传动轴提供一个回正力矩。本发明在完成机械变量式HST的电动控制的同时，又具有在紧急状态下迅速使HST的控制扭杆回到中位的能力。
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公开(公告)号：CN110926776B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911201271.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机电控液压悬挂系统提升能力检测装置及检测方法，该测试装置包括：试验平台；加载台架，其与试验平台平行设置，并且加载台架与试验平台固定连接；农机具框架，其一端可拆卸的连接在拖拉机悬挂系统上；提升装置，其与加载台架垂直设置；位置调整机构，其设置在加载台架上；第一链轮，其可转动的安装在位置调整机构上；第二链轮，其可转动的安装在加载台架上；链条，其一端绕过第一链轮，并且连接在农机具框架，另一端绕过第二链轮和提升装置，并且连接在加载台架上；其中，位置调整机构能够带动第一链轮移动，使链条垂直于加载台架；当农机具框架位置变化时，提升装置能够带动链条的移动，将链条拉紧。
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