公开(公告)号：CN117284386A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311251629.9

申请日：2023-09-26

Applicant: 吉林省农业机械研究院

Inventor： 李玲玲 ,  李广宇 ,  徐峰 ,  王忠山 ,  王华泽 ,  张磊 ,  高瑞遥 ,  杨少奇 ,  宋家振 ,  周思路 ,  孟长伊 ,  杨海天 ,  李剑飞 ,  宋艳青

IPC: B62D55/26 ,  B62D55/18 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种收获机的履带式底盘行走系统，具体涉及农产品加工领域，包括传输式履带，传输式履带的内壁滑动连接有轮齿，轮齿的内部固定连接有转轮，转轮的内部固定连接有定位套环，定位套环远离转轮的一端固定连接有电机组件，电机组件固定安装在弹簧式承托架的内部，弹簧式承托架的一端铰接有双向卡杆，第一齿轮与齿条推杆啮合而带动齿条推杆向外移动，齿条推杆通过挤压橡胶卡合环向外移动，橡胶卡合环对限位卡块进行挤压，限位卡块通过改变辅助滑槽内部的气压，致使橡胶式收束架向外凸出，进而改变传输式履带的形状状态，使其成登山越野轮带状，从而贴合陡峭位置对于作物的收集，减少使用机械成本，提高了收集作物效率。

公开(公告)号：CN117178739A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311251651.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 吉林省农业机械研究院

Inventor： 杨少奇 ,  王华泽 ,  高瑞遥 ,  李玲玲 ,  张磊 ,  宋家振 ,  周思路 ,  徐峰 ,  李广宇 ,  王忠山 ,  孟长伊 ,  杨海天 ,  李剑飞 ,  郝宇佳

IPC: A01D45/02 ,  A01D47/00 ,  A01D69/02 ,  B60K1/02 ,  B60L50/60 ,  B62D55/065 ,  B60L15/32 ,  B60L15/40 ,  H02J7/00 ,  H02P5/46 ,  H02P1/16 ,  H02P3/06

Abstract: 本发明公开了一种履带式电动玉米收获机，具体涉及农业机械领域，包括动力底盘机构，动力底盘机构的顶部滑动安装有平移连接机构，平移连接机构的顶部固定安装有收获总成机构，动力底盘机构包括车架主体，车架主体的一侧转动安装有丝杠，车架主体的顶部固定安装有导轨，平移连接机构包括设置在导轨顶部的连接架，连接架的底部固定连接有与丝杠啮合的丝杠螺母。本发明通过使得连接架整体沿导轨的水平向轨迹进行自由平移而同步带动收获总成机构整体横向平移，以及结合电动伸缩缸的伸缩实现割台组件的纵向仰俯工作角度的变化，适应于不同坡度的收获作业，整体调整起来十分方便、更便于丘陵地区作业使用。

公开(公告)号：CN119802220A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510040970.2

申请日：2025-01-10

Applicant: 吉林省农业机械研究院

Inventor： 王华泽 ,  王忠山 ,  李玲玲 ,  周思路 ,  杨少奇 ,  张磊 ,  牛云鹏 ,  高瑞瑶 ,  宋家振 ,  李广宇 ,  徐峰

IPC: F16H63/32 ,  F16H61/40 ,  F16H61/02

Abstract: 本发明公开了一种HST电动控制机构及其控制方法，传动轴一端套在HST的控制扭杆上，另一端与缺口滑块相互套合，驱动电机与缺口滑块相互配合传动，拨叉拨动缺口滑块沿传动轴滑动，缺口滑块与传动轴之间设置弹簧且传动轴上设有接近开关，在放松状态下，弹簧顶着缺口滑块与电机连接，将电机的扭力通过传动轴传到HST的控制扭杆上；当拨叉拨动，缺口滑块与驱动电机脱开的同时，缺口滑块会触动接近开关；在HST控制扭杆的位置安有一个角度传感器；在传动轴下方与回弹阻尼装置相互接触，在传动轴径向转动时会压缩回弹阻尼装置，给传动轴提供一个回正力矩。本发明在完成机械变量式HST的电动控制的同时，又具有在紧急状态下迅速使HST的控制扭杆回到中位的能力。