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公开(公告)号：CN111567170B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010547742.1
申请日：2020-06-16
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01B73/04
摘要： 本发明公开了一种单液压油缸驱动的双侧顺序折叠装置，包括：农机具机架，其两端具有第一连接部和第二连接部；第一工作部件，其具有第三连接部和第四连接部；第三连接部与第一连接部铰接；第二工作部件，其具有第五连接部和第六连接部；第五连接部与第二连接部铰接；液压油缸，其两端分别与第四连接部及第六连接部铰接；农机具机架的一端具有第一展开限位件和第一折叠限位件，另一端具有第二展开限位件和第二折叠限位件；液压油缸收缩时，工作部件展开，直到第一工作部件和第二工作部件分别抵靠在第一展开限位件和第二展开限位件上；液压油缸伸长时，工作部件折叠，直到第一工作部件和第二工作部件分别抵靠在第一折叠限位件和第二折叠限位件上。
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公开(公告)号：CN117284386A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311251629.9
申请日：2023-09-26
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种收获机的履带式底盘行走系统，具体涉及农产品加工领域，包括传输式履带，传输式履带的内壁滑动连接有轮齿，轮齿的内部固定连接有转轮，转轮的内部固定连接有定位套环，定位套环远离转轮的一端固定连接有电机组件，电机组件固定安装在弹簧式承托架的内部，弹簧式承托架的一端铰接有双向卡杆，第一齿轮与齿条推杆啮合而带动齿条推杆向外移动，齿条推杆通过挤压橡胶卡合环向外移动，橡胶卡合环对限位卡块进行挤压，限位卡块通过改变辅助滑槽内部的气压，致使橡胶式收束架向外凸出，进而改变传输式履带的形状状态，使其成登山越野轮带状，从而贴合陡峭位置对于作物的收集，减少使用机械成本，提高了收集作物效率。
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公开(公告)号：CN108021022B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810095268.6
申请日：2018-01-31
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机后置式三点悬挂装置，包括：桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。连接板能够绕其轴向旋转，操作简单。本发明还提供一种拖拉机后置式三点悬挂装置的控制方法，基于PID模糊(56)对比文件EP 0151101 A2,1985.08.07JP H07274614 A,1995.10.24WO 2014059806 A1,2014.04.24CN 203930378 U,2014.11.05DE 3223768 A1,1983.12.29
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公开(公告)号：CN116176693A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号：CN107728467A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711113834.3
申请日：2017-11-13
申请人： 吉林省农业机械研究院
CPC分类号： G05B13/027 , A01B59/068 , G05B13/042 , G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种拖拉机机具悬挂系统，包括：悬架体；以及上拉杆，其与所述悬架体上方铰接，所述上拉杆可在所述悬架体竖直平面内旋转；左下拉杆，其一端与所述悬架体左侧下方铰接，其可在所述悬架体竖直平面内旋转；右下拉杆，其一端与所述悬架体右侧下方铰接，其分别可在所述悬架体竖直平面内旋转以及沿所述右下拉杆轴向伸缩运动；驱动机构，其分别与所述左下拉杆和右下拉杆连接，用于为所述左下拉杆和右下拉杆运动提供动力。本发明还提供其控制方法，能够对左下拉杆和右下拉杆距离地面的高度进行主动调控，并调整使得左下拉杆和右下拉杆另一端点所在的竖直平面与拖拉机行驶方向垂直，使机具处于最优的工作状态。
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公开(公告)号：CN105580512A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610143404.5
申请日：2016-03-14
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01B1/02
摘要： 本发明公开了一种二次破土式深松铲，包括铲柄，其向下向内延伸至铲尖；耐磨刃，其可拆卸的固定于所述铲柄内侧；铲尖保护套，其可拆卸的固定在铲尖处，所述铲尖保护套上设置有二次破土刃，以实现二次破土。本发明提供的二次破土式深松铲，铲柄与铲尖一体成型，使铲尖具有良好的刚度。同时使用可更换式的铲尖保护套，对铲尖进行保护，杜绝铲尖磨损，增加深松铲整体使用寿命。铲尖保护套上设置的二次破土刃使铲刃前移，增加二次破土功能，提高土壤破土效果，提高作业效率，降低能耗，节约能源。采用可更换式耐磨刃，提高深松铲切土效果，提高深松作业效率，增加深松铲耐磨性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN105059079A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510490471.X
申请日：2015-08-12
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： B60G17/08
摘要： 本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，属于农业机械设备技术领域。包括左行走机构、右行走机构、左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座、悬挂架横梁、底盘、悬挂架立柱、液压油缸、液压锁、换向阀、液压泵、油箱，操作人员通过控制液压油缸的行程调节左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座的相对位置，调节悬挂架横梁与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构、右行走机构的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘始终保持水平。保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。
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公开(公告)号：CN105059079B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510490471.X
申请日：2015-08-12
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： B60G17/08
摘要： 本发明一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置，属于农业机械设备技术领域。包括左行走机构、右行走机构、左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座、悬挂架横梁、底盘、悬挂架立柱、液压油缸、液压锁、换向阀、液压泵、油箱，操作人员通过控制液压油缸的行程调节左悬挂架铰接座、右悬挂架铰接座的相对位置，调节悬挂架横梁与水平方向的角度，进而调节拖拉机的左行走机构、右行走机构的垂直位置，使得拖拉机在倾斜地面行走时，底盘始终保持水平。保证了拖拉机坡地作业良好的稳定性和安全性；一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置的结构简单，装配方便，加工制造成本低，零部件通用性好，易于维护，且操作简单。
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公开(公告)号：CN117178739A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251651.3
申请日：2023-09-26
申请人： 吉林省农业机械研究院
IPC分类号： A01D45/02 , A01D47/00 , A01D69/02 , B60K1/02 , B60L50/60 , B62D55/065 , B60L15/32 , B60L15/40 , H02J7/00 , H02P5/46 , H02P1/16 , H02P3/06
摘要： 本发明公开了一种履带式电动玉米收获机，具体涉及农业机械领域，包括动力底盘机构，动力底盘机构的顶部滑动安装有平移连接机构，平移连接机构的顶部固定安装有收获总成机构，动力底盘机构包括车架主体，车架主体的一侧转动安装有丝杠，车架主体的顶部固定安装有导轨，平移连接机构包括设置在导轨顶部的连接架，连接架的底部固定连接有与丝杠啮合的丝杠螺母。本发明通过使得连接架整体沿导轨的水平向轨迹进行自由平移而同步带动收获总成机构整体横向平移，以及结合电动伸缩缸的伸缩实现割台组件的纵向仰俯工作角度的变化，适应于不同坡度的收获作业，整体调整起来十分方便、更便于丘陵地区作业使用。
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公开(公告)号：CN116267205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310372975.6
申请日：2023-04-10
申请人： 吉林省农业机械研究院
摘要： 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置，具体涉及玉米收获领域，包括用于推进玉米杆的两个推进部件，推进部件的一端安装有同步齿轮部件，推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件，脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件，粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部，两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件；推进部件包括推进辊，推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条，推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性，一方面达到降低玉米卡死的问题，另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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