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公开(公告)号：CN116176693B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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公开(公告)号：CN119802220A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510040970.2
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种HST电动控制机构及其控制方法，传动轴一端套在HST的控制扭杆上，另一端与缺口滑块相互套合，驱动电机与缺口滑块相互配合传动，拨叉拨动缺口滑块沿传动轴滑动，缺口滑块与传动轴之间设置弹簧且传动轴上设有接近开关，在放松状态下，弹簧顶着缺口滑块与电机连接，将电机的扭力通过传动轴传到HST的控制扭杆上；当拨叉拨动，缺口滑块与驱动电机脱开的同时，缺口滑块会触动接近开关；在HST控制扭杆的位置安有一个角度传感器；在传动轴下方与回弹阻尼装置相互接触，在传动轴径向转动时会压缩回弹阻尼装置，给传动轴提供一个回正力矩。本发明在完成机械变量式HST的电动控制的同时，又具有在紧急状态下迅速使HST的控制扭杆回到中位的能力。
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公开(公告)号：CN116267205B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310372975.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置，具体涉及玉米收获领域，包括用于推进玉米杆的两个推进部件，推进部件的一端安装有同步齿轮部件，推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件，脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件，粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部，两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件；推进部件包括推进辊，推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条，推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性，一方面达到降低玉米卡死的问题，另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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公开(公告)号：CN117284386A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311251629.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种收获机的履带式底盘行走系统，具体涉及农产品加工领域，包括传输式履带，传输式履带的内壁滑动连接有轮齿，轮齿的内部固定连接有转轮，转轮的内部固定连接有定位套环，定位套环远离转轮的一端固定连接有电机组件，电机组件固定安装在弹簧式承托架的内部，弹簧式承托架的一端铰接有双向卡杆，第一齿轮与齿条推杆啮合而带动齿条推杆向外移动，齿条推杆通过挤压橡胶卡合环向外移动，橡胶卡合环对限位卡块进行挤压，限位卡块通过改变辅助滑槽内部的气压，致使橡胶式收束架向外凸出，进而改变传输式履带的形状状态，使其成登山越野轮带状，从而贴合陡峭位置对于作物的收集，减少使用机械成本，提高了收集作物效率。
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公开(公告)号：CN116176693A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211391212.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/00 , B62D7/00 , B62D3/04 , A01B69/06 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地履带式收获机转向机构及其控制方法，包括转向机架、转向减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件、右转向调整组件和电控系统；通过转向机架、蜗轮蜗杆传动机构、横梁组件、左转向调整组件和右转向调整组件，实现了履带式收获机械的线控化转向控制，同时设计了由陀螺仪传感器、角度传感器、转角传感器、转向控制器、转向减速电机和无刷电机组成的转向机构控制系统，提出了线控转向的控制策略与转向控制方法，实现了丘陵山地履带式收获机的高精度、快响应线控转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117178739A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311251651.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01D45/02 , A01D47/00 , A01D69/02 , B60K1/02 , B60L50/60 , B62D55/065 , B60L15/32 , B60L15/40 , H02J7/00 , H02P5/46 , H02P1/16 , H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种履带式电动玉米收获机，具体涉及农业机械领域，包括动力底盘机构，动力底盘机构的顶部滑动安装有平移连接机构，平移连接机构的顶部固定安装有收获总成机构，动力底盘机构包括车架主体，车架主体的一侧转动安装有丝杠，车架主体的顶部固定安装有导轨，平移连接机构包括设置在导轨顶部的连接架，连接架的底部固定连接有与丝杠啮合的丝杠螺母。本发明通过使得连接架整体沿导轨的水平向轨迹进行自由平移而同步带动收获总成机构整体横向平移，以及结合电动伸缩缸的伸缩实现割台组件的纵向仰俯工作角度的变化，适应于不同坡度的收获作业，整体调整起来十分方便、更便于丘陵地区作业使用。
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公开(公告)号：CN116267205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310372975.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机的收获控制装置，具体涉及玉米收获领域，包括用于推进玉米杆的两个推进部件，推进部件的一端安装有同步齿轮部件，推进部件的顶部通过同步齿轮部件安装有用于从玉米杆上摘出玉米穗的脱穗部件，脱穗部件的底部同步运转有粉碎部件，粉碎部件的切割刀设置在推进部件的底部，两个脱穗部件远离粉碎部件的一侧安装有接料部件；推进部件包括推进辊，推进辊的表面呈绕接状固定安装有螺旋引料条，推进辊的一端固定安装有橡胶辊。利用推进辊在旋转时可以相对活动的特性，一方面达到降低玉米卡死的问题，另一方面改善收获的玉米穗局部被直接碾碎后还被推送至接料部件内的问题。
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公开(公告)号：CN116039289A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211389550.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: B60B35/00 , B60B35/12 , B60B35/14 , B60B35/16 , B60K17/02 , B60K17/16 , B60T1/06 , B62D11/02 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地差速差逆湿式转向驱动桥及其控制方法，由桥壳、驱动机构、差速差逆机构、半轴I、制动器I、半轴II和制动器II组成，驱动机构由轴、齿轮I、齿轮II、齿轮III、离合器I和离合器II组成；差速差逆机构由太阳轮、行星架、行星齿轮、半轴齿轮I、半轴齿轮II、制动器、离合器和齿轮VI组成。控制器接收到直行指令、差速转向指令、差逆转向指令或制动指令后，分别通过控制离合器、离合器I、离合器II、制动器、制动器I、制动器II的结合和分离，实现直线行驶、差速转向行驶、差逆转向或制动动作。本发明结构简单紧凑，传动效率高，控制简单，可靠地实现差速转向和差逆转向，避免了土壤表层的破坏，极大地提高了丘陵山地作业适应性。
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公开(公告)号：CN218550681U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222584611.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 吉林省农业机械研究院
Abstract: 本实用新型涉及玉米脱粒辊技术领域，具体为一种新型玉米脱粒辊。本实用新型，包括辊体，所述辊体的正下方放置有底板，所述底板的表面固定连接有重条，所述辊体的圆弧面均匀固定连接有若干个凸起，所述重条的表面设有矫正装置，所述矫正装置包括两个矩形框，所述矩形框的内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的顶端固定连接有直槽条，所述直槽条的上表面内壁滑动连接有矫正架，所述矫正架的表面固定连接有若干个矫正块，所述直槽条的下表面对称固定连接有两个固定块，所述固定块的内部滑动连接有插销，所述矩形框的表面均匀开设有若干个定位孔，一定程度解决了现有技术中脱粒辊上的凸起存在出现弯折的情况同时不能对多个凸起进行批量矫正的问题。
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公开(公告)号：CN218302309U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222642087.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 吉林省农业机械研究院
IPC: A01D45/02
Abstract: 本实用新型涉及玉米收获机技术领域，具体为一种带自动化剥皮的玉米收获机。本实用新型，包括机头，所述机头的表面安装有柴油机，所述机头的侧面固定安装有出棒槽，所述机头的下方固定连接有四个滑轮架，所述出棒槽的表面设有支撑装置，所述支撑装置包括两个固定块，所述固定块对称固定连接在出棒槽的下方，所述固定块的内部滑动连接有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的圆弧面均固定连接有固定架，所述固定架的端面转动连接有调节器，所述固定架的下端固定连接有矩形片，所述矩形片的内部滑动连接有插销，所述插销的圆弧面上套有弹簧，一定程度解决了现有技术中存在玉米收获机掉落的玉米棒不易收集的问题。
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