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公开(公告)号：CN116399409B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310390860.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: G01F1/30 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及精准农业技术领域，具体公开了冲量式测产装置、收割机及冲量式测产方法。该冲量式测产装置安装于卸粮筒的卸粮口，包括外壳体、冲量板和压力传感器；外壳体围成测产腔，测产腔设有相对的组装面和挡板面，组装面开设有收纳口，卸粮筒通过收纳口与测产腔连通，测产腔的底端设有用于排放的排出口；冲量板和压力传感器均设于测产腔内，冲量板平行于组装面，压力传感器的固定端固接于挡板面，压力传感器的称重端固接于冲量板的连接面。该冲量式测产装置通过设置冲量板的方式，实现了对粮食所造成的冲击力的直接测量，以上设计降低了冲量式测产装置的组装难度，提高了拆装效率，完成了对粮食质量的准确称量。
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公开(公告)号：CN117783653A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311791776.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号采集电路，涉及信号采集技术领域，信号采集电路包括：操作检测模块、微控制单元MCU控制模块、复用采集电路模块和电源模块；操作检测模块分别与MCU控制模块和电源模块电连接，操作检测模块用于检测简单操作的反馈信号，MCU控制模块用于根据信号类型切换控制信号，并确定控制信号对应的采集指令及回采待测模拟信号；电源模块用于提供电源；复用采集电路模块分别与MCU控制模块和电源模块电连接，复用采集电路模块用于根据采集指令对待测模拟信号进行信号采集，复用采集电路模块还用于将对待测模拟信号进行信号采集的信号结果反馈至MCU控制模块。本发明的技术方案，实现对不同信号的采集，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117607609A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311472514.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子电路、硬件电路技术领域，具体为一种线缆监测设备及监测方法，设备包括：线缆完整性信号预处理单元、线缆完整性信号回采单元、线缆完整性信号线、线缆完整性信号后处理单元、远程数据传输单元、内置电池、GNSS定位单元以及远程数据管理平台。该方法可以实现对监测设备(尤其是野外无人值守的监测设备)与被监测端连接线缆的完整性监测，当线缆出现损坏时，第一时间停止监测工作，对监测的数据进行加密保护，同时向远程数据管理平台上报故障信息。
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公开(公告)号：CN116369060A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310512867.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动底盘及除草机。该驱动底盘包括：框架结构，框架结构包括架体，架体被构造为能够安装农具；以及整桥机构，设置在架体下方并与架体连接，整桥机构包括：车轮，相对于架体可转动地设置；第一驱动器；抬高架，抬高架的第一端与第一驱动器连接，抬高架的第二端与车轮转动连接，抬高架被构造为能够将第一驱动器抬高；以及传动组件，传动组件的第一端与第一驱动器驱动连接，传动组件的第二端与车轮驱动连接，传动组件被构造为能够将第一驱动器的驱动力传递至车轮。本发明的技术方案的驱动底盘能够解决采用现有除草机容易损伤秧苗的问题。
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公开(公告)号：CN115787412A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211498588.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打水线、打点、标线多功能无人车，包括车体总成，所述车体总成包括车架，所述车架的中部固定安装有箱体，所述车架的底端前侧安装有前轮，所述车架的底端后侧安装有两个后轮，所述车架上固定安装有电源、探测器、摄像头、接收器和微电脑控制系统，所述微电脑控制系统通过无线通讯模块与手持单元信号连接，所述车架上设置有作业机构总成。本发明集成打水线、打点、标线等功能于一体，可以结合传统的标线工艺，工作方式灵活，适用范围广，依靠GNSS导航进行定向定位，或同时配合人工智能、视觉计算、雷达、监控等装置，可在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112910213A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110098695.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种直线推杆电机，包括：推杆、设于推杆内的磁性件、套设于推杆的外周部的壳体、设于壳体内的线圈绕组以及控制装置，推杆与壳体滑动配合，控制装置与线圈绕组连接，以控制线圈绕组的通电操作。在使用本装置时，当线圈绕组不通电时，磁性件与线圈绕组之间无自锁力，推杆可以在壳体内自由滑动；当线圈绕组通电时，磁性件产生的固定磁场与通电后线圈绕组形成的电磁场之间会产生相互作用力，以使得推杆进行反复拉伸与收缩操作。本装置利用线圈绕组通电后产生的电磁力驱动推杆运行，不会对推杆造成机械磨损，有效提高推杆的使用寿命。由于推杆和壳体之间为滑动配合，即使在断电情况下，本装置也可顺利进行电动手动切换操作。
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公开(公告)号：CN120052147A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510239912.2
申请日：2025-03-03
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: A01D41/127 , G01F1/86 , G01F25/10
Abstract: 本申请公开了一种用于测量谷物流量的系统和收割机。谷物流量为通过螺旋输送器的净粮的流量，驱动螺旋输送器旋转的驱动轴与螺旋输送器以解耦方式设置，系统包括：第一测量模块，被配置为测量螺旋输送器的受力数据；第二测量模块，被配置为测量螺旋输送器的转速数据；统筹模块，被配置为基于受力数据、转速数据以及螺旋输送器的属性确定谷物流量，螺旋输送器的属性包括螺旋输送器的净重，螺旋输送器的输送长度以及螺旋输送器的螺距。该系统可以实现在提高谷物流量的测量精度的同时兼顾成本。
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公开(公告)号：CN114489031B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210093611.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星平地整平作业过载控制系统及方法，属于自动化作业技术领域。本发明包括数据采集模块、阈值选定模块、超载识别模块和控制信号模块；数据采集模块接收销轴形力传感器数据和定位数据计算作业机械的实时速度，将销轴形力传感器数据和定位数据计算作业机械的实时速度传输至阈值选定模块和超载识别模块，阈值选定模块设定阈值，超载识别模块基于阈值、作业机械的实时速度和销轴形力传感器实时数据判断作业机械是否超载荷，将判断结果输入至控制信号模块，控制信号控制作业机械作业，本发明根据作业机械的拉力和速度数据判断是否过载，只需要增加一个力传感器，成本低，力传感器的安装方式简单，结构简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN114179903B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111542879.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，属于车辆控制技术领域。本发明包括系统箱、空心杯电机，所述系统箱内设置有电机安装机构，所述空心杯电机通过电机安装机构安装于系统箱中，空心杯电机中设置有一体花键、转向轴，所述一体花键与转向轴键连接，所述转向轴上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换，利用空心杯电机工作时线圈所产生的变化磁场影响另一个内置的线圈，使内置的线圈产生感应磁场，感应磁场吸附联动滑块，使一体花键与转向轴之间分离，确保方向盘的转动对空心杯电机不造成影响，在切换驾驶模式后，通过油路使离合滑块与连接架脱离啮合，确保空心杯电机不会与转向轴连接。
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公开(公告)号：CN113715822B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111115909.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
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