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公开(公告)号：CN114489031B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210093611.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星平地整平作业过载控制系统及方法，属于自动化作业技术领域。本发明包括数据采集模块、阈值选定模块、超载识别模块和控制信号模块；数据采集模块接收销轴形力传感器数据和定位数据计算作业机械的实时速度，将销轴形力传感器数据和定位数据计算作业机械的实时速度传输至阈值选定模块和超载识别模块，阈值选定模块设定阈值，超载识别模块基于阈值、作业机械的实时速度和销轴形力传感器实时数据判断作业机械是否超载荷，将判断结果输入至控制信号模块，控制信号控制作业机械作业，本发明根据作业机械的拉力和速度数据判断是否过载，只需要增加一个力传感器，成本低，力传感器的安装方式简单，结构简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN114415565A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210055910.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耕地整平控制方法、装置、设备和存储介质，其方法包括步骤：获取待整平耕地的高程基准值与当前位置农机整平部的高程；根据所述高程基准值和当前位置所述农机整平部的高程，计算高程调整值；对比预设的升降阈值和所述高程调整值；在所述高程调整值的绝对值大于所述升降阈值时，计算所述农机整平部的升降控制时间，并根据所述升降控制时间调整所述农机整平部的高程进行整平；在所述高程调整值的绝对值不大于所述升降阈值时，保持所述农机整平部的高程不变进行整平。本发明可以提高农机的整平作业精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115004916A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210618496.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时变量施肥设备、施肥方法及农业机械，实时变量施肥设备包括安装于农业机械的两极板、一信号处理器、一测距传感器和一施肥装置。两极板对称地安装于两前轮架处，且两极板在农业机械行进的过程中至少部分浸没于泥浆内部。信号处理器用以采集两极板之间泥浆引起的反馈信号变化数据及采集测距传感器获取的两极板和泥浆的接触面积。信号处理器基于反馈信号变化数据和接触面积得出两极板之间泥浆的肥力值，信号处理器从而根据肥力值控制施肥装置运行，以实时改变施肥装置的施肥量。本专利能够在农业机械前进的过程中实时检测泥浆的肥力值，并基于肥力值实时调节施肥量，达到精准施肥，提高作业的效率和精准率，从而提高产量。
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公开(公告)号：CN114489031A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093611.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星平地整平作业过载控制系统及方法，属于自动化作业技术领域。本发明包括数据采集模块、阈值选定模块、超载识别模块和控制信号模块；数据采集模块接收销轴形力传感器数据和定位数据计算作业机械的实时速度，将销轴形力传感器数据和定位数据计算作业机械的实时速度传输至阈值选定模块和超载识别模块，阈值选定模块设定阈值，超载识别模块基于阈值、作业机械的实时速度和销轴形力传感器实时数据判断作业机械是否超载荷，将判断结果输入至控制信号模块，控制信号控制作业机械作业，本发明根据作业机械的拉力和速度数据判断是否过载，只需要增加一个力传感器，成本低，力传感器的安装方式简单，结构简单，性能稳定。
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公开(公告)号：CN113661822A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111088123.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明涉及农业机械自动化技术领域，提供一种基于温度补偿的变量施肥方法及系统，其方法包括：获取土壤的初始电导率和耕深层的时空分布差异；当所述初始电导率与基准温度下的电导率不匹配时，将所述初始电导率校准到所述基准温度下的电导率；根据所述耕深层的时空分布差异和所述基准温度下的电导率，确定施肥量，以进行变量施肥。通过温度补偿将电导率校准到基准温度下的电导率，并根据电导率与耕深层确定施肥量施肥，并对施肥量进行补偿校准，从而控制下肥机构进行精确变量施肥，提高变量施肥准确性和水稻产量。
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公开(公告)号：CN113109623A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110318404.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本申请公开了一种土壤电导率测量系统、方法、装置及介质，其中系统包括目标土壤、传感器、与目标土壤连接的电极板、以及分别与目标土壤、传感器和电极板连接的检测装置，其中检测装置，用于获取传感器测量的电极板插入目标土壤的深度数据，还用于通过电极板向电极板间的目标土壤输入交流电信号，以便于采集交流电压信号在目标土壤中的目标有效电压后，根据目标有效电压、深度数据和电极板的距离计算目标土壤对应的土壤电导率。由于仅通过目标有效电压、深度数据和电极板的距离即可计算土壤的电导率，因此减少了测量土壤电导率的时间消耗，满足了用户其快速得到土壤电导率的需求，提高了测量土壤电导率的效率。
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公开(公告)号：CN114145116A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111443684.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤电导率的侧深施肥控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、内部补偿模块和反馈模块；数据采集模块用于对系统底层数据进行采集，并将低层数据传输给数据处理模块；数据处理模块对底层数据进行处理；内部补偿模块用于对数据处理模块中处理后的数据进行分析，将需要补偿的数据进行补偿；反馈模块用于对数据采集模块中的数据进行分析反馈；数据处理模块包括基础数据处理单元和施肥数据控制单元，施肥数据控制单元包括变量施肥和处方图施肥；内部补偿模块包括左下肥口补偿单元和右下肥口补偿单元；反馈模块包括速度调节单元和温度控制单元；进而实现多效施肥控制系统。
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