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公开(公告)号：CN114145116A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111443684.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤电导率的侧深施肥控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、内部补偿模块和反馈模块；数据采集模块用于对系统底层数据进行采集，并将低层数据传输给数据处理模块；数据处理模块对底层数据进行处理；内部补偿模块用于对数据处理模块中处理后的数据进行分析，将需要补偿的数据进行补偿；反馈模块用于对数据采集模块中的数据进行分析反馈；数据处理模块包括基础数据处理单元和施肥数据控制单元，施肥数据控制单元包括变量施肥和处方图施肥；内部补偿模块包括左下肥口补偿单元和右下肥口补偿单元；反馈模块包括速度调节单元和温度控制单元；进而实现多效施肥控制系统。
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公开(公告)号：CN113598151A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110962143.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统，用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单、作业效率高、通用性的特点；操作人员也可以远程在室内进行操控，降低了劳动强度，提高了劳动效率。
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公开(公告)号：CN117627797B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311467245.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，具体为一种农机遇阻熄火电路以及熄火方法，其电路具体包括农机钥匙门电路、信号锁存电路、农机熄火电路和微动开关，本发明在遇到阻碍物后，无需经过导航系统，可以独立的、直接的将农机熄火。在导航系统停车熄火功能失效的情况下，依然能够遇阻熄火停车，提升了农机的安全性能。
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公开(公告)号：CN117627797A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311467245.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，具体为一种农机遇阻熄火电路以及熄火方法，其电路具体包括农机钥匙门电路、信号锁存电路、农机熄火电路和微动开关，本发明在遇到阻碍物后，无需经过导航系统，可以独立的、直接的将农机熄火。在导航系统停车熄火功能失效的情况下，依然能够遇阻熄火停车，提升了农机的安全性能。
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公开(公告)号：CN113715822B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111115909.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715822A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111115909.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN219421625U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320558671.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种蔬菜收获机，包括底盘、切割装置、拔禾装置、输送装置、两个前轮模块和两个后轮模块，所述底盘上设有机架，两个所述前轮模块分别可转动地设置在所述机架的两端；还包括转向控制装置和转向同步杆，所述转向控制装置包括转向驱动杆，所述转向驱动杆的端部与其中一个所述前轮模块连接，两个所述前轮模块分别与所述转向同步杆的两端球铰连接。本实用新型提供的蔬菜收获机，通过设置转向控制装置和转向同步杆，可以利用转向控制装置中转向驱动杆的伸缩驱动其中一个前轮模块进行转向，并通过转向同步杆带动另一个前轮模块同步转动，从而对前轮的转向和转向角度进行控制。
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公开(公告)号：CN218735941U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222879169.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于插秧设备技术领域，公开了一种插秧机秧台控制装置，其包括检测组件、驱动组件和控制模块，检测组件用于检测秧台手柄的摆动位置，驱动组件设置于车体上并与秧台传动连接，控制模块设置于车体上，控制模块分别与检测组件及驱动组件通讯连接，控制模块具有手动控制模式和自动控制模式，控制模块处于手动控制模式时，控制模块能够通过检测组件检测到的秧台手柄的摆动位置驱动驱动组件以控制秧台进行动作；当控制模块处于自动控制模式时，控制模块能够根据插秧机行驶的位置节点驱动驱动组件以控制秧台进行动作。本实用新型提供的插秧机秧台控制装置，能够对秧台升降实现无人化的自动控制，且不影响原来手动控制秧台的驱动方式。
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公开(公告)号：CN217682768U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222018034.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉张紧结构的电控化改造领域，具体涉及一种电控张紧装置，包括壳体、往复件与驱动件；所述壳体设有用于控制所述驱动件的第一止动开关与第二止动开关；所述往复件具有对接外接线缆的端部；所述驱动件用以驱动所述往复件往返运动以实现对外接线缆的张紧状态与放松状态切换；所述第一止动开关与所述第二止动开关被选择地与所述往复件抵触以暂停所述驱动件对所述往复件的驱动。本实用新型设计巧妙，结构新颖，提供了一种调节方便且体积小的通用型软轴线电控张紧装置，具有十分显著的推广意义。
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公开(公告)号：CN309188291S
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202430534393.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能遥控器(RC15)。
2.本外观设计产品的用途：用于农业机器人的遥控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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