一种无人驾驶的农具挂载车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117643206A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311648342.X

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的农具挂载车,属于涉及农业机械技术领域。一种无人驾驶的农具挂载车,包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构,所述的农具悬挂机构包括:下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器。通过下角度传感器与播种机螺栓固定,并与农具悬挂机构通过连接拉杆连接。播种机与地面接触随着地形波动引起变化,能实时反应当前作业环境的状态,超过其设定的范围而控制提升油缸的伸缩,从而实现农具的浮动功能和自动调整控制。

    一种无人驾驶的农具挂载车

    公开(公告)号:CN117643206B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311648342.X

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的农具挂载车,属于涉及农业机械技术领域。一种无人驾驶的农具挂载车,包括前桥机构、后桥机构、车架、农具悬挂机构,所述的农具悬挂机构包括:下支臂、平衡弹簧、提升油缸、上支臂、农具挂接架、上角度传感器、下角度传感器。通过下角度传感器与播种机螺栓固定,并与农具悬挂机构通过连接拉杆连接。播种机与地面接触随着地形波动引起变化,能实时反应当前作业环境的状态,超过其设定的范围而控制提升油缸的伸缩,从而实现农具的浮动功能和自动调整控制。

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