-
公开(公告)号：CN116369060A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310512867.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动底盘及除草机。该驱动底盘包括：框架结构，框架结构包括架体，架体被构造为能够安装农具；以及整桥机构，设置在架体下方并与架体连接，整桥机构包括：车轮，相对于架体可转动地设置；第一驱动器；抬高架，抬高架的第一端与第一驱动器连接，抬高架的第二端与车轮转动连接，抬高架被构造为能够将第一驱动器抬高；以及传动组件，传动组件的第一端与第一驱动器驱动连接，传动组件的第二端与车轮驱动连接，传动组件被构造为能够将第一驱动器的驱动力传递至车轮。本发明的技术方案的驱动底盘能够解决采用现有除草机容易损伤秧苗的问题。
-
公开(公告)号：CN113598151A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110962143.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航定位系统的无人驾驶植保机，植保机包括植保机主体、北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统；北斗导航定位系统、行走控制系统、植保控制系统、数据处理器、无线信号接收装置、流量控制系统均与植保机主体连接；植保控制系统包括喷药作业控制系统和施肥作业控制系统，用于结合行走控制系统执行植保作业信号控制植保机完成喷药作业和施肥作业；通过上述系统的组合使得本发明具有结构简单、作业效率高、通用性的特点；操作人员也可以远程在室内进行操控，降低了劳动强度，提高了劳动效率。
-
公开(公告)号：CN117627797B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311467245.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，具体为一种农机遇阻熄火电路以及熄火方法，其电路具体包括农机钥匙门电路、信号锁存电路、农机熄火电路和微动开关，本发明在遇到阻碍物后，无需经过导航系统，可以独立的、直接的将农机熄火。在导航系统停车熄火功能失效的情况下，依然能够遇阻熄火停车，提升了农机的安全性能。
-
公开(公告)号：CN117627797A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311467245.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，具体为一种农机遇阻熄火电路以及熄火方法，其电路具体包括农机钥匙门电路、信号锁存电路、农机熄火电路和微动开关，本发明在遇到阻碍物后，无需经过导航系统，可以独立的、直接的将农机熄火。在导航系统停车熄火功能失效的情况下，依然能够遇阻熄火停车，提升了农机的安全性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715822B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111115909.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117707567A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311472506.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种mcu固件完整性识别方法，属于嵌入式系统技术领域。本发明应用于32位mcu产品的IAP功能。在产品上电时，引导加载程序固件运行。引导加载程序固件判断是否需要升级应用程序固件。如果需要，执行以下操作：擦除flash区域；从上位机逐包接收和校验应用程序固件；修改栈顶地址为0xffffffff；逐包保存应用程序固件到flash中，并校验数据完整性；将修改后的第一包数据写入应用程序固件的flash地址；应用程序固件保存完成后，将栈顶地址还原为正确值。引导加载程序固件验证栈顶地址范围，若不在规定范围内则重新升级，否则继续执行。最终，引导加载程序固件启动应用程序固件运行。
-
公开(公告)号：CN113715822A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111115909.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN219421625U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320558671.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种蔬菜收获机，包括底盘、切割装置、拔禾装置、输送装置、两个前轮模块和两个后轮模块，所述底盘上设有机架，两个所述前轮模块分别可转动地设置在所述机架的两端；还包括转向控制装置和转向同步杆，所述转向控制装置包括转向驱动杆，所述转向驱动杆的端部与其中一个所述前轮模块连接，两个所述前轮模块分别与所述转向同步杆的两端球铰连接。本实用新型提供的蔬菜收获机，通过设置转向控制装置和转向同步杆，可以利用转向控制装置中转向驱动杆的伸缩驱动其中一个前轮模块进行转向，并通过转向同步杆带动另一个前轮模块同步转动，从而对前轮的转向和转向角度进行控制。
-
公开(公告)号：CN217736241U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202222083459.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: F16H59/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农用车辆手自一体档位控制结构，包括：主变速操作杆、销、档位面板、电控连杆组件、水平连杆、转换臂、离合器拨叉。通过替代传统农用车辆档位控制结构中的竖直连杆，将已经商品化的农用车辆改装成可智能化控制的农用车辆，降低了农用车辆的人工驾驶成本，降低了设备的改装成本，提高了生产效率。相比较于水平连杆改装替换和其他传动部件改装做替换，设备运行稳定，安装方便，从而更加有利于本技术的推广和应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.029 seconds)
