-
公开(公告)号：CN117707567A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311472506.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种mcu固件完整性识别方法，属于嵌入式系统技术领域。本发明应用于32位mcu产品的IAP功能。在产品上电时，引导加载程序固件运行。引导加载程序固件判断是否需要升级应用程序固件。如果需要，执行以下操作：擦除flash区域；从上位机逐包接收和校验应用程序固件；修改栈顶地址为0xffffffff；逐包保存应用程序固件到flash中，并校验数据完整性；将修改后的第一包数据写入应用程序固件的flash地址；应用程序固件保存完成后，将栈顶地址还原为正确值。引导加载程序固件验证栈顶地址范围，若不在规定范围内则重新升级，否则继续执行。最终，引导加载程序固件启动应用程序固件运行。
-
公开(公告)号：CN218735941U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222879169.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于插秧设备技术领域，公开了一种插秧机秧台控制装置，其包括检测组件、驱动组件和控制模块，检测组件用于检测秧台手柄的摆动位置，驱动组件设置于车体上并与秧台传动连接，控制模块设置于车体上，控制模块分别与检测组件及驱动组件通讯连接，控制模块具有手动控制模式和自动控制模式，控制模块处于手动控制模式时，控制模块能够通过检测组件检测到的秧台手柄的摆动位置驱动驱动组件以控制秧台进行动作；当控制模块处于自动控制模式时，控制模块能够根据插秧机行驶的位置节点驱动驱动组件以控制秧台进行动作。本实用新型提供的插秧机秧台控制装置，能够对秧台升降实现无人化的自动控制，且不影响原来手动控制秧台的驱动方式。
-
公开(公告)号：CN217705487U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202222055779.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种油门位置挡位控制装置，包括推杆电机和设置在推杆电机一端的首端推杆，所述推杆电机的一端设置有尾端板，所述尾端板安装在插秧机上，所述首端推杆的一端设置有电机首端配件，所述电机首端配件的一端连接在插秧机油门的球端连杆上，所述电机首端配件的一端套设在首端推杆的一端，所述电机首端配件的一端外侧设置有首端平头销钉，所述首端平头销钉的一端穿过电机首端配件和首端推杆，且首端平头销钉的一端设置有首端R型销；本实用新型通过推杆电机通过伸长缩短，带动电机首端配件向前移动和向后移动，从而带动连接件前后移动，由于连接件与油门的球端连杆连接，从而可以控制油门进行实现下踩，回升等操作。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.027 seconds)
