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公开(公告)号：CN114179903A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111542879.9
申请日：2021-12-16
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，属于车辆控制技术领域。本发明包括系统箱、空心杯电机，所述系统箱内设置有电机安装机构，所述空心杯电机通过电机安装机构安装于系统箱中，空心杯电机中设置有一体花键、转向轴，所述一体花键与转向轴键连接，所述转向轴上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换，利用空心杯电机工作时线圈所产生的变化磁场影响另一个内置的线圈，使内置的线圈产生感应磁场，感应磁场吸附联动滑块，使一体花键与转向轴之间分离，确保方向盘的转动对空心杯电机不造成影响，在切换驾驶模式后，通过油路使离合滑块与连接架脱离啮合，确保空心杯电机不会与转向轴连接。
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公开(公告)号：CN114459487A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210182517.1
申请日：2022-02-25
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种对角耙地的路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请中的第一预设角度为锐角，第二预设角度则为钝角，这样保证了在按照预设方位角搜索后能够形成交叉的路径，而预设方位角中之所以还包括第一预设角度的反向角以及第二预设角度的反向角，是为了使得从边界上的任意点出发均可以向待作业地块内部进行坐标点的搜索，再通过合理的预设步长的设置便可以使得最终形成的交叉路径可以均匀的分布在待作业地块内部的各个区域，只需要根据规划好的路径点进行自动驾驶，一方面节省了人力成本，另一方面提升了行驶路线合理性且减少了重耙漏耙现象，有利于提升了作物产量并降低油耗。
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公开(公告)号：CN114179903B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111542879.9
申请日：2021-12-16
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种农用车辆手动与自动驾驶切换控制系统，属于车辆控制技术领域。本发明包括系统箱、空心杯电机，所述系统箱内设置有电机安装机构，所述空心杯电机通过电机安装机构安装于系统箱中，空心杯电机中设置有一体花键、转向轴，所述一体花键与转向轴键连接，所述转向轴上设置有驾驶切换机构，所述驾驶切换机构用于手动驾驶与自动驾驶之间的转换，利用空心杯电机工作时线圈所产生的变化磁场影响另一个内置的线圈，使内置的线圈产生感应磁场，感应磁场吸附联动滑块，使一体花键与转向轴之间分离，确保方向盘的转动对空心杯电机不造成影响，在切换驾驶模式后，通过油路使离合滑块与连接架脱离啮合，确保空心杯电机不会与转向轴连接。
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公开(公告)号：CN113715822B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111115909.8
申请日：2021-09-23
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112783159A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011582695.0
申请日：2020-12-28
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种作业控制方法，考虑到转向角度越大则转向所需时间越长，因此为了最大化地缩小转向所需时间，本申请中采用了盘旋状的行驶路径，通过近似环状的路线来使转向角度最小化，从而缩短作业过程中转向所需的时间，且收缩状的作业路径可以使得作物收割机由外到内进行作业，避免对作物产生碾压，提高了作物收割的工作效率。本发明还公开了一种作业控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上作业控制方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN114459487B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210182517.1
申请日：2022-02-25
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种对角耙地的路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本申请中的第一预设角度为锐角，第二预设角度则为钝角，这样保证了在按照预设方位角搜索后能够形成交叉的路径，而预设方位角中之所以还包括第一预设角度的反向角以及第二预设角度的反向角，是为了使得从边界上的任意点出发均可以向待作业地块内部进行坐标点的搜索，再通过合理的预设步长的设置便可以使得最终形成的交叉路径可以均匀的分布在待作业地块内部的各个区域，只需要根据规划好的路径点进行自动驾驶，一方面节省了人力成本，另一方面提升了行驶路线合理性且减少了重耙漏耙现象，有利于提升了作物产量并降低油耗。
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公开(公告)号：CN116699509A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310678368.2
申请日：2023-06-08
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种农机航向确定方法、装置及农机车辆，属于车辆导航定位技术领域，该农机航向确定方法包括：获取主天线和所述副天线的距离、所述副天线与所述车轴中线的距离、所述副天线与所述车轴中线的位置关系以及所述主天线和所述副天线的位置关系；根据所述主天线和所述副天线的距离、所述副天线与所述车轴中线的距离、所述副天线与所述车轴中线的位置关系以及所述主天线和所述副天线的位置关系，确定所述农机车辆的航向角。本发明实施例的方案中减少了繁琐操作，一次初始化，后续无需再次初始化，开机即可下地干活；而且降低了操作的专业要求，能够节约时间，降低人力和多次初始化物耗成本。
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公开(公告)号：CN111487979B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010407412.2
申请日：2020-05-14
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种通过北斗卫星引导自动驾驶的智能标线车，该设备依靠基于卫星信号以及基站信号的定位定向部件实现实时精准定位，依靠自动驾驶部件以及自动划线机实现精准定位下按预设轨迹进行自动行进以及自动划线。该设备可以实现标线的自动绘制，解决了工人工作效率低下，人力容易疲劳容易出错的问题，划线速度成倍提高，即使在夜间或者其他恶劣环境下也能保证标线绘制的效率和质量，而且根据精准的实时定位以及完备的轨迹设定，标线绘制前无需准备打点、划水线等步骤，简化了标线绘制的实现过程，同时减少时间成本和人工成本，进而降低了运行费用。本申请还提供了一种智能标线车控制方法及一种可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113715822A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111115909.8
申请日：2021-09-23
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN219421625U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320558671.4
申请日：2023-03-21
申请人： 上海联适导航技术股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种蔬菜收获机，包括底盘、切割装置、拔禾装置、输送装置、两个前轮模块和两个后轮模块，所述底盘上设有机架，两个所述前轮模块分别可转动地设置在所述机架的两端；还包括转向控制装置和转向同步杆，所述转向控制装置包括转向驱动杆，所述转向驱动杆的端部与其中一个所述前轮模块连接，两个所述前轮模块分别与所述转向同步杆的两端球铰连接。本实用新型提供的蔬菜收获机，通过设置转向控制装置和转向同步杆，可以利用转向控制装置中转向驱动杆的伸缩驱动其中一个前轮模块进行转向，并通过转向同步杆带动另一个前轮模块同步转动，从而对前轮的转向和转向角度进行控制。
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