本发明公开了一种前桥偏转加铰接折腰复合转向装置，包括前车架、前桥桥偏转组件和转向杆安装组件，所述前车架下端安装有前桥桥偏转组件，所述前桥桥偏转组件一侧安装有转向杆安装组件，本发明结构合理，发明安全方便，设置有前桥桥偏转组件，便于实现车辆的前轮偏转加铰接复合转向，可以根据工作地域不同或转弯角度的不同，进行更换转向模式，使用更加方便，便于将转向杆进行安装和拆卸，再通过第一限位柱、第二限位柱和限位块的作用，便于限制固定轴的转动，进一步提高转向杆的固定效果。