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公开(公告)号：CN116409381A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310233704.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种冗余路感模拟装置及控制方法。包括压块、路感模拟器壳体、旋转轴、压块弹簧、压块支撑座、电磁吸盘、导向套、端塞螺母和压块控制器；压块设置在路感模拟器壳体内；压块的圆弧形表面与旋转轴贴合；压块弹簧设置在压块上；压块通过压块支撑座支撑；压块支撑座的前部固定有电磁吸盘；压块支撑座的后端固定在路感模拟器壳体上；压块的外面设置有导向套；导向套与路感模拟器壳体同轴过盈配合；路感模拟器壳体上设置有端塞螺母；压块控制器通过线束与电磁吸盘连接。本发明在紧急情况下弥补驾驶员丧失路感的不适感，防止在路感模拟器突然失效时驾驶员大角度转向带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN116198444A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310152355.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种陡坡缓降过程中开门停车控制方法、存储介质和车辆；包括：S1：满足陡坡缓降功能激活条件，陡坡缓降功能控制车辆下坡；S2：判断是否有车门被打开，若有车门被打开进入S3，若无车门被打开，进入S5；S3：有车门被打开，陡坡缓降功能退出，且ESC或IBC主动制动；S4：车辆停止后，拉起EPB卡钳，卡钳夹紧后ESC或IBC主动制动退出，车辆在坡上驻车；S5：陡坡缓降过程中，车门未打开，陡坡缓降功能激活条件满足，继续陡坡缓降控制；存储介质上存储有计算机程序；程序被处理器执行时实现开门停车控制方法；车辆包括一个或多个处理器、存储装置；本发明能够实现退出陡坡缓降功能，ESC或IBC主动制动；车辆停止后，拉起EPB卡钳，车辆在坡上平稳驻车。
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公开(公告)号：CN115923424A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN115891957A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211466997.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动异响的评价方法，包括：S10、将车辆的行车档位由倒车档位切换为前进档位后，控制车辆在第一运行模式下以预设制动压力进行制动；S20、将车辆的行车档位由前进档位切换为倒车档位后，控制车辆在第二运行模式下以预设制动压力进行制动，并获取车辆的制动系统中摩擦片与制动钳的敲击数据；S30、以预设增量调节预设制动压力，并返回执行S10～S20，直至预设制动压力达到制动压力上限；S40、根据不同制动压力下获取的敲击数据，确定车辆的制动异响的状态。本发明的技术方案能够及时发现车辆前后换向后第一次制动时敲击异响，防止用户发觉敲击异响，提高用户使用车辆时的舒适度。
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公开(公告)号：CN114312688B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210100273.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的制动踏板感调节方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在驾驶员踩踏制动踏板时，获取制动踏板的当前踏板行程；根据当前踏板行程，确定驾驶员的期望的目标减速度；根据目标减速度，确定制动系统的目标制动压力；基于压力传感器，获取制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力与目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围；若否，将实际制动压力作为与当前踏板行程对应的制动压力；根据当前踏板行程和当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系。本发明的技术方案，根据驾驶需求调整车辆的制动压力与当前踏板行程之间的对应关系，提高了驾驶员的踩踏制动踏板的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115574027A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211148492.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D66/00 , F16D65/847
Abstract: 本发明具体涉及一种制动安全保护系统及方法。本发明提供的制动安全保护系统包括直流电源、空气压缩机、空气压缩机继电器、电磁总阀、左前冷却装置和右前冷却装置；所述直流电源分别对空气压缩机和空气压缩机继电器供电，所述空气压缩机继电器控制空气压缩机的工作与不工作，所述空气压缩机中的空气通过电磁总阀进入所述左前冷却装置和右前冷却装置。左前冷却装置包括左前冷却阀和左前冷却排气孔；所述左前冷却阀集成在所述电磁总阀中，所述左前冷却阀通过气压管路连接到左前冷却排气孔。利用现有的空气悬架系统，当预感到温度接近着火点阈值时，可自动启动空气压缩机，吹散摩擦片粉末，并对制动盘及摩擦片进行风力降温，防止发生自燃。
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公开(公告)号：CN115257245A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210749198.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载车型用车轮总成，包括车胎和用于安装所述车胎的轮辋，还包括安装在所述轮辋上用于支撑所述车胎的内支撑体，所述内支撑体包括第一支撑体和第二支撑体，且所述内支撑体的两侧均设置有与所述轮辋配合的凹槽；所述轮辋外周设置有用于安装所述内支撑体的两个滑槽结构。上述结构在一定程度上增强了车轮的承重能力以及抗压能力。因此，即使在发生扎胎、漏气、爆胎等突发情况后，在内支撑体的支撑作用下，车辆也能够安全行驶一段距离，从而使司机能够将车辆停靠，在很大程度上提高了行驶的安全性。此外，上述结构使得车轮总成的部件在装配时更加方便快捷，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN115158007A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210753906.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换挡手柄装置及换挡器。换挡手柄装置包括：手柄本体，限定出安装腔；旋转开关，位于安装腔内，旋转开关被配置为能与多媒体终端电连接；滚动件，穿设在手柄本体上，滚动件相对于手柄本体可转动地设置，且滚动件包括相对于手柄本体的外表面凸出设置的滚动主体和与滚动主体连接的传动轴，在外力的作用下，滚动主体通过传动轴带动部分旋转开关转动，以切换多媒体终端的显示内容。本发明的技术方案的换挡手柄装置能够提高驾驶安全性以及提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114771643A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210372388.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在车辆转向助力不足时利用电控制动系统进行转向的方法，包括获取当前转向盘输入力矩、转向盘转角、车速及车辆侧向加速度信息；检测到车载蓄电池亏电，动力系统故障或转向器故障时，判断当前转向盘转角与转向盘力矩是否匹配；当转向盘力矩大于正常助力功能时，转向盘转角对应力矩力矩比例关系已高于于转向手力矩阈值a时，判定转向助力不足或助力失效，电控制动紧急辅助转向功能激活；在检测到当前转向盘转角与转向盘力矩比例关系已低于转向手力矩阈值b时，电控制动紧急辅助转向功能失活。在转向助力不足时，通过检测驾驶员对转向盘施加力矩，利用电控制动进行直接横摆力矩控制实现车辆转向，提升车辆安全性，增加车辆操纵冗余度。
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公开(公告)号：CN116001909B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211564448.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取当前方向盘转角、当前方向盘转向和当前方向盘控制状态以及方向盘与线控转向器之间的当前传动比；基于当前传动比和线控转向器的预设末端保护起始转角，确定路感模拟器对应的目标末端保护起始转角；若当前方向盘转角大于或等于目标末端保护起始转角，则基于路感模拟器初始化时标定出的每个传动比对应的双向末端保护力矩曲线、当前方向盘控制状态、当前传动比和当前方向盘转向，确定目标单向末端保护力矩曲线；基于目标单向末端保护力矩曲线和当前方向盘转角，确定反馈给方向盘的目标保护力矩，从而将更准确的目标保护力矩反馈给方向盘，提升驾驶体验。
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